[发明专利]一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机

摘要

本发明涉及一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座、万向滚珠、输出轴、法兰、连接架和螺栓；外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳、通过螺栓固定在定子外壳上的定子磁轭和定子铁心、位于铁心末端的定子极靴和集中式结构的绕组线圈；转子体包括转子、开设槽口嵌有转子的转子球壳；定子球壳通过螺栓安装在底座上，万向滚珠通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，连接架对输出轴与转子进行固连，输出轴末端设置有法兰；万向滚珠由柱体、尼龙滚珠和不锈钢珠共同构成。本发明使用凸极式结构的定转子球形电机实现三自由度运动，结构简单，增大了电机输出力矩，具有较好的应用价值。

主权项

1.一种定转子凸极式结构的磁阻型球形电机，包括外定子、转子体、底座(8)、万向滚珠(9)、输出轴(10)、法兰(11)、连接架(12)、螺栓(13)；其特征在于：所述外定子包括由两个光滑半球壳拼接而成的定子外壳(2)、通过螺栓(13)固定在定子外壳上的定子磁轭(1)和定子铁心(3)、位于铁心末端的定子极靴(4)和集中式结构的绕组线圈(5)；所述转子体包括转子(6)、开设槽口嵌有转子的转子球壳(7)；所述定子球壳通过螺栓安装在底座(8)上，所述万向滚珠(9)通过螺栓固定在定子球壳上，与转子体接触，所述连接架(12)对输出轴(10)与转子进行固连，所述输出轴末端设置有法兰(11)；所述万向滚珠由柱体(14)、尼龙滚珠(15)和不锈钢珠(16)共同构成。