[发明专利]用于细胞玻璃化冷冻的自动操作设备、承载装置

摘要

本发明提供了用于细胞玻璃化冷冻的自动操作设备，包括操作台装置，包括用于存放承载装置的存储机构、配置为定位托盘的承载装置于标准工位的操作台机构，以及将承载装置运输至操作台机构的运输机构；机械手装置，包括悬挂臂以及设于悬挂臂下方的机械手；液滴换液装置，包括支架、可移动的管体承接器、连接管体承接器且设于液滴换液区上方的液滴输入管以及液滴吸出管；目标细胞液转移装置，包括移动架、用于吸取目标细胞液的吸液管以及为吸液管提供吸取力的泵体；主控裝置，为控制操作台装置、机械手装置、液滴换液装置以及目标细胞液转移装置的各项操作。该设备使得活体细胞快速有效实现玻璃化冷冻。

主权项

1.一种用于细胞玻璃化冷冻的自动操作系统，其特征在于，用于在承载装置上进行细胞玻璃化冷冻和复苏，所述系统至少包括操作台装置(100)，包括存储机构(110)、运输机构(120)以及操作台机构(130)；所述存储机构(110)配置为具有存放承载装置的存储腔(111)，每一所述承载装置下方设有托盘(114)，所述存储机构(110)下端设有开口(112)，且该开口(112)下方连接所述运输机构(120)端部，所述存储机构(110)的开口对侧还设有推手机构(113)，用于将下方的承载装置连同所述托盘(114)推送至运输机构(120)；所述运输机构(120)由两侧的带体环绕输送轮构成，所述托盘(114)的两侧恰好置于所述输送带(121)两侧的带体上；所述操作台机构(130)配置为定位所述托盘(114)及其上方的承载装置于标准工位的机构；机械手装置(200)，包括悬挂臂(201)以及设于悬挂臂(201)下方的机械手(202)，所述悬挂臂(201)被配置为具有X轴方向的水平移动的构造，所述机械手(202)自身被配置为具有Y轴和Z轴方向移动的构造；液滴换液装置(300)，包括支架(304)、设于支架(304)上可移动的管体承接器(305)、连接所述管体承接器(305)且设于所述液滴换液区(1)上方的液滴输入管(301)以及液滴吸出管(302)；其中，所述管体承接器(305)对应每一管体设有独立的电动阀门，所述液滴输入管(301)以及液滴吸出管(302)分别通过蠕动泵进行控制液滴换液操作；目标细胞液转移装置(400)，包括移动架(401)、设于移动架(401)上用于吸取目标细胞液的吸液管(402)以及为所述吸液管(402)提供吸取力的泵体(403)；主控裝置(500)，配置为控制所述操作台装置(100)、机械手装置(200)、液滴换液装置(300)以及目标细胞液转移装置(400)的各项操作。