[发明专利]一种排爆机器人在审
| 申请号： | 201910432493.9 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110315548A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李凌云 | 申请（专利权）人： | 武汉艾崴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种排爆机器人，包括主体、控制器、L形X光射线探测架以及气味探测器，主体的底部设置有伺服驱动系统，所述伺服驱动系统的两侧连接有行走轮，所述主体的一端设置有抓取臂底座，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：包括X光射线图像处理与识别、电子鼻气味数据分析与识别，机器人结构紧凑，自带可伸缩机械手臂和L形线阵列X光探测架，同时具有机器视觉和嗅觉系统。可对可疑箱包包裹进行平面立体多维度扫描，分析内部分子与原子序列数据，从面准确判断定时器、TNT危化品、爆炸物、毒品、大规模杀伤性武器和违禁品等威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动系统 探测架 可伸缩机械手臂 图像处理与识别 违禁品 机器人结构 排爆机器人 判断定时器 气味探测器 机器视觉 立体多维 气味数据 人本发明 嗅觉系统 一端设置 原子序列 控制器 爆炸物 电子鼻 危化品 行走轮 抓取臂 排爆 箱包 自带 底座 紧凑 扫描 分析 毒品 威胁 武器 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人，包括主体、控制器、L形X光射线探测架以及气味探测器，其特征在于：所述主体的底部设置有伺服驱动系统，所述伺服驱动系统的两侧连接有行走轮，所述主体的一端设置有抓取臂底座，所述抓取臂底座上安装有关节一，所述关节一通过转轴一连接关节二，所述关节二通过转轴二连接关节三，所述关节三上设置有夹爪，所述关节一内部设有关节控制器一，所述关节二内部设有关节控制器二，所述关节三内部设有关节控制器三，所述主体的顶部设置有转杆，所述转杆上连接有L形X光射线探测架，所述主体的侧面设置有气味探测器，所述主体的内部设置有控制器以及储存器。
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