[发明专利]一种渔网机自适应张力控制机构有效
| 申请号： | 201910430091.5 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110255247B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 顾寄南;王飞;唐仕喜;唐良颖;崔东慧;洪后紧;朱林童;许悦 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B65H23/198 | 分类号： | B65H23/198 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种渔网机自适应张力控制机构，包括摆杆伺服电机、收卷摆杆、摆杆滚动轮、收卷辊、收卷伺服电机、第一伺服驱动器、PLC控制器和第二伺服驱动器，经线经过所述摆杆滚动轮后，由收卷辊进行收卷并拉紧经线，PLC控制器与第一伺服驱动器和第二伺服驱动器连接，PLC控制器基于遗传算法的PID控制策略，以收卷摆杆的位置脉冲偏差为输入，以收卷辊的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，PLC控制器根据收卷转速增量和收卷基准转速控制收卷伺服电机的转速。本发明解决了传统PID控制器无法实现参数在线自整定问题，提高张力控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 渔网 自适应 张力 控制 机构 | ||
【主权项】：
1.一种渔网机自适应张力控制机构，其特征在于，包括摆杆伺服电机(1)、收卷摆杆(2)、摆杆滚动轮(3)、收卷辊(5)、收卷伺服电机(6)、第一伺服驱动器(7)、PLC控制器(8)和第二伺服驱动器(9)；所述收卷摆杆(2)的一端与所述摆杆伺服电机(1)连接，所述收卷摆杆(2)的另一端设有摆杆滚动轮(3)，所述第二伺服驱动器(9)与所述摆杆伺服电机(1)连接，所述收卷伺服电机(6)与所述收卷辊(5)连接，所述第一伺服驱动器(7)与所述收卷伺服电机(6)连接；经线(11)经过所述摆杆滚动轮(3)后，由所述收卷辊(5)进行收卷并拉紧经线(11)；所述PLC控制器(8)与所述第一伺服驱动器(7)和所述第二伺服驱动器(9)连接；所述第一伺服驱动器(7)将所述收卷摆杆(2)的位置脉冲传递给所述PLC控制器(8)，所述收卷辊(5)的收卷转速信号传递给所述PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)基于遗传算法的PID控制策略，以所述收卷摆杆(2)的位置脉冲偏差为输入，以所述收卷辊(5)的收卷转速增量为输出，通过遗传算法实现PID参数在线整定，所述PLC控制器(8)根据收卷转速增量和收卷基准转速控制所述收卷伺服电机(6)的转速，实现张力稳定控制。
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