[发明专利]一种转速多策略可控的伺服电机

摘要

本发明公开了一种转速多策略可控的伺服电机，包括机壳，其为一多级式的中空桶状结构，机壳内周壁上依次间隔设置有一圈第一磁钢和一圈第二磁钢；高速轴，其贯穿电机轴中心，高速轴中开设有用于走线的中空管道，且高速轴的前端从机壳的前端开口向外引出，该引出端上连接一谐波减速器，高速轴的尾端从机壳的尾端开口向外引出；第一转子和第二转子，第一转子和第二转子依次间隔设置在高速轴的轴身上，且第一转子和第二转子转动设置在机壳中，第一磁钢分布在第一转子外周，第二磁钢分布在第二转子外周。本发明采用双转子分别励磁控制的方式，实现了对转速的高精度控制，还有结构扁平，输出稳定，结构兼容性高等优点。

主权项

1.一种转速多策略可控的伺服电机，其特征在于，包括：机壳（2），其为一多级式的中空桶状结构，所述机壳（2）内周壁上依次间隔设置有一圈第一磁钢（4）和一圈第二磁钢（6）；高速轴（3），其贯穿所述电机轴中心，所述高速轴（3）中开设有用于走线的中空管道，且所述高速轴（3）的前端从所述机壳（2）的前端开口向外引出，该引出端上连接一谐波减速器（1），所述高速轴（3）的尾端从所述机壳（2）的尾端开口向外引出，该引出端上安装一用于测转速的编码测速器；第一转子（5）和第二转子（7），所述第一转子（5）和所述第二转子（7）依次间隔设置在所述高速轴（3）的轴身上，且所述第一转子（5）和所述第二转子（7）转动设置在所述机壳（2）中，所述第一磁钢（4）分布在所述第一转子（5）外周，所述第二磁钢（6）分布在所述第二转子（7）外周。