[发明专利]一种4D打印材料抓取释放机构和方法有效
| 申请号： | 201910429317.X | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110142969B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘立武;刘彦菊;刘蕾;冷劲松 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B29C64/321 | 分类号： | B29C64/321;B33Y40/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种4D打印材料抓取释放机构和方法。该抓取释放机构包括4D打印材料驱动控制结构和连接该驱动控制结构的支撑结构，所述驱动控制结构包括多个驱动器片层，每个驱动器片层包括预拉伸介电弹性体薄膜、4D打印形状记忆聚合物框架、电极和电极导线，其中，将所述4D打印形状记忆聚合物框架粘贴在所述预拉伸介电弹性体薄膜上，在所述4D打印形状记忆聚合物框架镂空处的薄膜两侧表面涂覆电极并连接电极导线。本发明提供的4D打印材料抓取释放机构，结构简单，便于抓取和控制不规则形状及易碎的材料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 材料 抓取 释放 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种4D打印材料抓取释放机构，包括4D打印材料驱动控制结构和连接该驱动控制结构的支撑结构，其特征在于，所述驱动控制结构包括多个驱动器片层，每个驱动器片层包括预拉伸介电弹性体薄膜、4D打印形状记忆聚合物框架、电极和电极导线，其中，将所述4D打印形状记忆聚合物框架粘贴在所述预拉伸介电弹性体薄膜上，在所述4D打印形状记忆聚合物框架镂空处的预拉伸介电弹性薄膜的相对表面上涂覆电极并连接电极导线。
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