[发明专利]全智能大厨机器人控制系统

摘要

本发明涉及全智能大厨机器人控制系统，包括：所述总控制台，即控制判别烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统及清洗控制方式。本发明通过选择菜单，系统根据选择一步一步完成制作流程。

主权项

1.全智能大厨机器人控制系统，包括：总控制台、烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统；所述总控制台，即控制判别烧菜系统、蒸煮系统、温度传感系统、佐料称重系统、视觉辨别检测系统、远程控制系统、蔬菜控制系统、机械手臂控制方式、切菜系统、烧菜程序系统、故障报警系统；所述烧菜系统，识别所要制作的菜，并判断所需材料是否满足传送控制台；所述蒸煮系统，即选择蒸煮模式后，检测蒸煮的条件、开启注水管、机械手选择蒸煮材料放入蒸煮器；所述温度传感系统，即测试水温、烧菜温度、环境温度、通过温度测试判断蒸煮食物、通过温度测试烧菜时间等；所述佐料称重系统，即大厨机器人调料控制方式，不同的菜、不同的佐料，不同重量的菜，不同的佐料的选择，不同蒸煮方式，不同配比方式，系统集成很多种方式；所述视觉辨别检测系统,视觉检测烧菜的面相、判别色泽、传送总控制台分析、对比、记录最优学习；所述远程控制系统，远程控制机器及远程故障检测；所述蔬菜控制系统，即检测冰箱的菜储量、报送通知下单、检测蔬菜的好坏进行处理；所述机械手臂控制方式，机械手臂控制夹菜、烧菜、调料传送、冰箱取菜加工等辅助作用；所述切菜系统，即所做的菜、选择的形状进行清洗、切菜等；所述烧菜程序系统，控制烧菜方式及放入菜的先后顺序，根据菜的食物、形状、温度控制烧菜的时间；所述故障报警系统，用于上位检测维修分析及机器人的控制错误记录。