[发明专利]一种基于多径辅助的室内目标定位方法

摘要

本发明提出一种基于多径辅助的室内定位方法。首先，利用多径信号的差分TOF构建关于散射体以及目标位置的目标方程；然后，利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对散射体位置以及目标位置进行联合搜索，其中利用散射体与目标的AOA及房间尺寸大小确定搜索范围，减小搜索空间；其次，选取搜索到的散射体以及对应的差分TOF构建定位方程，对方程进行线性化后求解目标位置。最后，对所有散射体估计到的目标位置进行聚类检测检测散射体中的离群点，当出现离群散射体时重新进行上述步骤直到不出现离群点，此时将搜索到的目标位置作为最终估计值。该发明方法有效地利用了多径信号并且消除了相位误差的影响，实现了单站定位。

主权项

1.一种基于多径辅助的室内目标定位方法，其特征在于：a)利用多径与直达路径的飞行时间(Time of Flight,TOF)进行差分，构建关于散射体以及目标位置的差分TOF观测方程；b)利用多径与直达路径的到达角(Angle of Arrival,AOA)、定位基站的位置构建直线方程，利用室内环境的尺寸大小确定散射体以及目标位置的范围；c)利用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)搜索散射体与目标的位置；d)选取散射体以及定位基站的位置构建目标定位方程，求解目标位置；e)利用聚类算法对利用散射体组合定位出的目标位置进行聚类，对聚类结果进行分析，确定是否要重行执行PSO。