[发明专利]电子锁的防盗用方法

摘要

本发明公开了一种电子锁的防盗用方法，包括以下步骤：向马达驱动IC设定位置传感器的目标值；锁舌移动时，马达驱动IC获取位置传感器的当前位置的值；马达驱动IC用获取所述当前的值减去所述目标值，得到位置传感器位置的当前误差值,每次当前误差值成为下一次当前误差值的历史误差值；根据以下计算式获得控制马达的占空比：马达驱动IC输出占空比控制马达工作，马达驱动与该马达连接的连接部件旋转，锁舌轴向移动并伸入到锁座的孔内的同时，连接部件上的凸出部从第一槽中进入到锁舌上设置的第二槽中，凸出部限制锁舌的轴向移动。本发明具有提高电子锁的可靠性的优点。

主权项

1.电子锁的防盗用方法，其特征在于，电子锁包括壳体、马达驱动IC、位置传感器、锁舌、马达、连接部件，连接部件的一端与马达的输出端连接，连接部件的另一端设有偏离连接部件中心的凸起部，所述锁舌上设有槽，槽包括沿锁舌径向延伸且在锁舌复位时与凸起部间隙配合的第一槽，槽还包括沿锁舌径向延伸且在锁舌伸出时与凸起部间隙的第二槽，第一槽和第二槽连通，位置传感器与锁舌连接，位置传感器还与马达驱动IC电连接，包括以下步骤：向马达驱动IC设定位置传感器的目标值；锁舌移动时，马达驱动IC获取位置传感器的当前位置的值；马达驱动IC用获取所述当前的值减去所述目标值，得到位置传感器位置的当前误差值,每次当前误差值成为下一次当前误差值的历史误差值；根据以下计算式获得控制马达的占空比：上式中，P为控制马达的占空比，K_p为误差的比例系数，E_n为当前误差值；K_I为积分的比例系数，为马达驱动IC用当前误差值与历史误差值求得的积分值；K_D为微分的比例系数，为马达驱动IC用当前误差值与历史误差值求得的微分值；马达驱动IC输出占空比控制马达工作，马达驱动与该马达连接的连接部件旋转，锁舌轴向移动并伸入到锁座的孔内的同时，连接部件上的凸出部从第一槽中进入到锁舌上设置的第二槽中，凸出部限制锁舌的轴向移动。