[发明专利]一种用于水力摇床的接料装置

摘要

本发明公开了一种用于水力摇床的接料装置，包括信号采集器、控制器、第一接料挡板、第二接料挡板、第三接料挡板、传动杆、第一接料槽，第二接料槽和第三接料槽；床面排矿区上方设有信号采集器，信号采集器与控制器信号连接；控制器通过电机与传动杆连接；传动杆分别与第一接料挡板、第二接料挡板、第三接料挡板连接；第一接料挡板上端与床面排矿区的精矿区连接，下端与第一接料槽连接；第二接料挡板上端与床面排矿区的混合区连接，下端与第二接料槽连接；第三接料挡板上端与床面排矿区尾矿区连接，下端与第三接料槽。本发明用于水力摇床的接料装置提高了摇床的自动化程度，显著降低了操作人员劳动强度。

主权项

1.一种用于水力摇床的接料装置，其特征在于包括信号采集器、控制器、第一接料挡板、第二接料挡板、第三接料挡板、传动杆、第一接料槽，第二接料槽和第三接料槽；床面排矿区上方设有信号采集器，信号采集器与控制器信号连接；控制器通过电机与传动杆连接；传动杆分别与第一接料挡板、第二接料挡板、第三接料挡板连接；第一接料挡板上端与床面排矿区的精矿区连接，下端与第一接料槽连接；第二接料挡板上端与床面排矿区的混合区连接，下端与第二接料槽连接；第三接料挡板上端与床面排矿区尾矿区连接，下端与第三接料槽；定义摇床的床面排矿区左侧边冲水槽位置为原点，由左至右接矿区矿带分别为第一无矿水区、精矿区、混合区、尾矿区和第二无矿水区；第一无矿水区宽度为L₁，精矿区的宽度为L₂，混合区的宽度为L₃，尾矿区的宽度为L₄，第二无矿水区E的宽度为L₅；设定第一无矿水区D像素点参数W₁＝f(R₁,G₁,B₁)、精矿区像素点参数W₂＝f(R₂,G₂,B₂)，混合区像素点参数W₃＝f(R₃,G₃,B₃)、尾矿区像素点参数W₄＝f(R₄,G₄,B₄)、第二无矿水区像素点参数W₅＝f(R₅,G₅,B₅)，第一无矿水区宽度L₁、精矿区的宽度L₂、混合区的宽度L₃、尾矿区的宽度L₄、第二无矿水区E的宽度L₅由各自的像素点参数相似性确定；定义像素相似性参数α＝∣R_i‑R₁∣+∣G_i‑G₁∣+∣B_i‑B₁∣/765，当α<1时，为同一矿带；精矿区第一接料挡板的右侧位置为L_A＝L₁+L₂，第二接料挡板的右侧位置为L_B＝L₁+L₂+L₃；L_返＝L₁+L₂+L₃+L₄；第三接料挡板5右侧位置为L_C＝L₁+L₂+L₃+L₄。