[发明专利]一种汽车拨叉自动磨削加工设备

摘要

本发明涉及汽车设备加工领域，具体涉及一种汽车拨叉自动磨削加工设备，包括传送机构、上料机构、固件器、移动机构、打磨机构、转运机构和支撑机构，移动机构沿支撑机构长度方向设置，固件器位于移动机构上，固件器与移动机构连接，打磨机构位于支撑机构上，打磨机构底部与支撑机构顶部通过螺栓锁紧连接，上料机构包括第一固定爪、第二固定爪、第一电机和固定架，第一单机竖直设置，打磨机构包括打磨架、机械手和打磨头，本发明的一种汽车拨叉自动磨削加工设备能快速进行上料和卸料，同时能椎确移动进行磨削控制，对拨叉进行翻转多角度打磨，拨叉打磨效果好，拨叉生产加工效率高，减少操作人员负担，节约成本，安全环保。

主权项

1.一种汽车拨叉自动磨削加工设备，其特征在于：包括传送机构（1）、上料机构（2）、固件器（3）、移动机构（4）、打磨机构（5）、转运机构（6）和支撑机构（7），传送机构（1）位于支撑机构（7）两侧，上料机构（2）位于支撑机构（7）上，上料机构（2）下端与支撑机构（7）顶面进行连接，移动机构（4）位于支撑机构（7）上，移动机构（4）沿支撑机构（7）长度方向设置，固件器（3）位于移动机构（4）上，固件器（3）与移动机构（4）连接，打磨机构（5）位于支撑机构（7）上，打磨机构（5）底部与支撑机构（7）顶部通过螺栓锁紧连接，打磨机构（5）在移动机构（4）上方，传送机构（1）位于打磨机构（5）两侧，转运机构（6）底面与支撑机构（7）连接，移动机构（4）位于转运机构（6）一侧，传送机构（1）位于转运机构（6）远离移动机构（4）的一侧，上料机构（2）包括第一固定爪（2a）、第二固定爪（2b）、第一电机（2c）和固定架（2d），第一单机竖直设置，第一电机（2c）输出端向上，第一电机（2c）输出端与固定架（2d）底端连接，第一电机（2c）与支撑机构（7）固定连接，固定架（2d）上端与第一固定爪（2a）和第二固定爪（2b）连接，第一固定爪（2a）与固定架（2d）远离移动机构（4）的一端固定连接，第二固定爪（2b）与固定架（2d）靠近移动机构（4）的一端固定连接，打磨机构（5）包括打磨架（5a）、机械手（5b）和打磨头（5c），打磨架（5a）底端与支撑机构（7）通过螺栓锁紧连接，打磨架（5a）上端与机械手（5b）进行连接，打磨头（5c）位于机械手（5b）远离打磨架（5a）的一端上。