[发明专利]一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统有效
| 申请号： | 201910397115.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110239277B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王庚祥;秦潘潘 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，包括液压缸，液压杆，蜗杆机构，立柱机构，伸缩臂机构和抓夹机构。蜗杆机构与立柱机构的相连，立柱机构的另一端与液压缸的一端相连，液压缸的另一端与液压杆相连，液压杆的另一端与伸缩臂机构的一端相连，伸缩臂机构的另一端与抓夹机构相连；立柱机构可在水平面内做圆周运动，伸缩臂机构可做径向运动，液压缸和液压杆的伸缩实现伸缩臂机构和抓夹机构整体的纵向运动，抓夹机构可实现抓夹动作。该发明不仅满足小型轮胎装配的技术要求，更适用于重型汽车轮胎的装配，且其结构简单、紧凑；可对不同尺寸的轮胎进行装配，柔性化程度较高；可实现工业自动化生产，提高轮胎的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆柱 坐标系 重型 轮胎 装配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于圆柱坐标系的重型轮胎装配系统，其特征在于，包括液压缸，液压杆，蜗杆机构，立柱机构，伸缩臂机构和抓夹机构；所述蜗杆机构与所述立柱机构的一端相连，所述立柱机构的另一端与液压缸的一端相连，所述液压缸的另一端与液压杆相连，所述液压杆的另一端与所述伸缩臂机构的一端相连，所述伸缩臂机构的另一端与所述抓夹机构相连；所述立柱机构可在水平面内做圆周运动，所述伸缩臂机构可做径向运动，所述液压缸和液压杆的伸缩实现伸缩臂机构和抓夹机构整体的纵向运动，所述抓夹机构可实现抓夹动作。
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