[发明专利]智能药片分拣装置及分拣方法

摘要

本发明提供了一种药片分拣装置及分拣方法，属于分离领域。药片分拣装置包括：质量分离部，具有第一箱体、设置在第一箱体上的进药口、设置第一箱体内并位于进药口的下端的进风机以及设置在第一箱体的上、下端的上出风口和下出药口；药片存储部，设置在第一箱体的上端并与上出风口相连通，具有多个沿纵向设置且相互连通的药片储存单元，药片存储单元内设有开合式风量调节板；体积分离部，具有与下出药口相连通的第二箱体、沿第二箱体的高度方向设置在第二箱体内的多个可开合式分离盘；光线传感部；以及控制部，根据光线传感部发出的信号控制开合式风量调节板开或闭，控制可开合式分离盘开启或闭合从而实现根据质量和体积自动分拣药物。

主权项

1.一种智能药片分拣装置，用于根据药片的质量和体积对药片进行自动分拣，其特征在于，包括：质量分离部，具有第一箱体、设置在该第一箱体上的进药口、设置所述第一箱体内并位于所述进药口的下端的进风机以及分别设置在所述第一箱体的上端和下端的上出风口和下出药口；药片存储部，设置在所述第一箱体的上端并与所述上出风口相连通，具有多个沿纵向设置且相互连通的药片储存单元，该药片存储单元的下端设置有能够开启或闭合从而让所述药片通过或阻止该药片通过的开合式风量调节板；体积分离部，具有与所述下出药口相连通的第二箱体、沿所述第二箱体的高度方向间隔设置在所述第二箱体内的多个可开合式分离盘以及设置在所述第二箱体下方的排药口；光线传感部，具有多个安装在所述第一箱体的内壁上且分别与多个所述开合式风量调节板一一对应设置的第一光线传感器以及设置在位于所述第二箱体中最下方的所述可开合式分离盘处相对应的所述第二箱体内壁上的第二光线传感器；以及控制部分别与所述第一光线传感器、所述第二光线传感器、所述多个开合式风量调节板以及所述可开合式分离盘通信连接，其中，所述可开合式分离盘上设有多个出药孔，多个所述可开合式分离盘上的所述出药孔的直径沿所述第二箱体的高度方向逐渐减小，多个所述第一传感器分别用于检测多个所述开合式风量调节板处是否有药片通过并在检测到对应的所述开合式风量调节板处无药片通过时发出对应的第一传感信号，所述第二光线传感器用于检测所述排药口是否有药片通过并在检测到所述排药口无所述药片通过时且有所述可开合式分离盘未开启时发出第二传感信号，还用于检测是否有开合式风量调节板未开启并在检测到存在有所述开合式风量调节板未开启时分发出第三传感信号，所述控制部接收所述第一传感信号并根据该第一传感信号控制与该第一传感信号对应的所述开合式风量调节板闭合，并在接收到所述第二传感信号时根据该第二传感信号控制未开启且最靠近所述排药口的所述可开合式分离盘开启，进一步在接收到所述第三传感信号时根据该第三传感信号控制所有的所述可开合式分离盘闭合、控制未开启且最靠近所述下出药口的所述开合式风量调节板开启。