[发明专利]一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置

摘要

下台板前移旋转两层停车设备是我国的创新类型。原有机型存在结构复杂，安装、维护困难，使用过程容易损坏的缺点，改进方案仍存在双层结构、位移误差调整麻烦等缺陷。本发明一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置采用旋转侧导轨偏置、双导轨延伸、双离合器驱动的技术方案，装置包括：电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧转轴、旋转侧滚轮、直行侧离合器、直行侧转轴、直行侧滚轮，还包括旋转导向单元、旋转侧导轨、直行侧导轨、万向轮、位置检测单元，使得下台板的位移精度更高、更稳定，同时，使得下台板无需分开两层设置，直接完成前移旋转再前移的动作，取消了原有的横移电机，结构更简约、运行效率更高、制作、安装、维护成本更低。

主权项

1.一种双导轨延伸的下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板是指下台板前移旋转两层停车设备位于地面层的载车板；所述装置包括：电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧转轴、旋转侧滚轮、直行侧离合器、直行侧转轴、直行侧滚轮，还包括旋转导向单元、旋转侧导轨、直行侧导轨、万向轮、位置检测单元；所述电机减速机紧固安装在下台板其中远离车道一侧，为同轴双向输出，输出部件的中心线与停车位宽度方向中心线平行，一端输出连接旋转侧离合器，另一端输出连接直行侧离合器；所述旋转侧离合器由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接所述电机减速机的其中一个输出部件，输出部件紧固连结所述旋转侧转轴；所述旋转侧转轴通过轴承座紧固安装在下台板之上，轴端紧固安装有旋转侧滚轮；所述旋转侧滚轮的工作面为接触所述旋转侧导轨工作面的外圆周表面；所述直行侧离合器由停车设备控制系统输出信号控制，输入部件紧固连接所述电机减速机的另外一个输出部件，输出部件紧固连结所述直行侧转轴；所述直行侧转轴通过轴承座紧固安装在下台板之上，轴端紧固安装有直行侧滚轮；所述直行侧滚轮的工作面为接触所述直行侧导轨工作面的外圆周表面；直行侧滚轮还加工有与所述直行侧导轨的导向轮廓相匹配的导向轮廓；所述旋转侧滚轮工作面的直径尺寸与所述直行侧滚轮工作面的直径尺寸相同；所述旋转导向单元为无动力回转单元，包括底座、回转平台；所述底座紧固安装在停车位靠近车道的其中一个边线外角的地面下方；所述回转平台设置在底座之上，在外力的作用下能够相对于底座作水平回转运动，旋转导向单元的水平回转运动的回转中心位于停车位靠近车道的边线外角之上；所述旋转侧导轨为平面导轨，上表面为工作面，不具备导向功能；旋转侧导轨分为三部分，分别是车位直线段、车道圆弧段、车道直线段；其中车道圆弧段的一个端面与车位直线段的一个端面连接，另一个端面与车道直线段连接，上述两个连接位置的工作面为平滑连接，且处于同一水平面之上；所述车位直线段紧固安装在停车位的地面之上，工作面与地面齐平或者略高于地面，设置在停车位其中距离所述旋转导向单元较远的一侧的位置，工作面的平面轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行，且与停车位长度方向边线有一段距离，所述距离大于所述车道直线段的长度尺寸；车位直线段其中一个端面位于停车位远离车道一侧的位置，且至少使得下台板在停车位正常静置的时候能够支承所述旋转侧滚轮，另一个端面位于停车位靠近车道的宽度方向边线位置；所述车道圆弧段的圆弧的夹角为90°，圆弧的圆心与所述旋转导向单元的回转中心重合，紧固安装在车道的地面之上，圆弧的内角指向旋转导向单元；车道圆弧段的其中一个端面与停车位宽度方向中心线平行，并与所述车位直线段靠近车道的端面平滑拼接，另一个端面与停车位的长度方向中心线平行，通过该端面向旋转导向单元方向所作延长线刚好通过旋转导向单元的回转中心；所述车道直线段紧固安装在车道的地面之上，中心轴线与停车位宽度方向中心线平行，其中一个端面与所述车道圆弧段平行于停车位长度方向中心线的那个端面平滑拼接，另一个端面向远离停车位方向延伸，且至少使得下台板在车道区域正常静置的时候能够支承所述旋转侧滚轮；所述直行侧导轨采用以下两种截面形状的其中一种；第一种，所述直行侧导轨为包括截面形状为三角形或弧形，导轨表面同时兼作支承及导向功能；第二种，所述直行侧导轨为带导向轮廓的平面支承导轨，其工作面的具体截面形状为以下两种的其中一种：一，截面形状为矩形，矩形的上表面为工作面，两个外侧面为导向轮廓；二，截面形状为凹状矩形，矩形的上表面为工作面，两个内侧面为导向轮廓；所述直行侧导轨的工作面与所述旋转侧导轨的工作面处于同一水平面高度；所述直行侧导轨分为三部分，分别是车位位置段、转向位置段、车道位置段，这三部分的工作面以及导向轮廓的形状、尺寸完全相同；其中，所述车位位置段紧固安装在与所述旋转导向单元同侧靠近停车位长度方向边线的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位长度方向中心线平行，所述中心轴线的延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面位于远离车道一侧的位置，且至少使得下台板在停车位正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮，另一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合；所述转向位置段紧固安装在所述旋转导向单元的回转平台之上，其导向轮廓的的中心轴线通过旋转导向单元的回转中心，两个端面分别与旋转导向单元的回转平台的边线贴合；所述车道位置段紧固安装在车道的地面之上，其导向轮廓的中心轴线与停车位宽度方向中心线平行，所述中心轴线的延长线通过旋转导向单元的回转中心，其中一个端面与旋转导向单元的回转平台的边线贴合，另一个端面位于远离停车位位置，且至少使得下台板在车道区域正常静置的时候能够支承所述直行侧滚轮；所述万向轮至少安装一套，设置在下台板的下方，外表面与地面接触，与所述旋转侧滚轮和直行侧滚轮共同起到支承下台板的作用；所述位置检测单元用于检测下台板每一次位移运行的当次终点位置的确定，信号连接停车设备控制系统，包括以下六个检测元件，分别是：下台板从停车位起始位置位移往车道区域的旋转起始位置的到位检测元件一，下台板从车道区域的旋转起始位置旋转往长度方向中心线与车道中心线平行的旋转终点位置的到位检测元件二，下台板从旋转终点位置位移至车道终点位置的到位检测元件三，下台板从车道终点位置复位位移至旋转终点位置的到位检测元件四，下台板从旋转终点位置复位旋转至旋转起始位置的到位检测元件五，下台板从旋转起始位置复位位移至停车位起始位置的到位检测元件六。