[发明专利]一种电力配网自动巡检设备和方法在审
| 申请号： | 201910394135.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110082638A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 谢林烽;钟映春;罗志勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电力配网自动巡检设备，包括：处理系统、巡检机器人；其中，巡检机器人包括：滚轮，用于使巡检机器人在输电线路上方铺设的导轨上行走；摄像装置，用于采集图像信息；其中，图像信息包括红外图像信息和可见光图像信息；定位信号接收器，用于采集图像信息对应的位置信息；通讯装置，用于将图像信息和位置信息进行传输，以便处理系统进行处理；电源设备，用于为巡检机器人提供电能。本申请通过巡检机器人在输电线路上方铺设的导轨上进行巡检，将采集到的图像信息、位置信息发送至处理系统，以便得到故障信息，提高巡检效率，保证电力配网运行的可靠性。本申请同时还提供了电力配网自动巡检方法，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 电力配网 处理系统 图像信息 采集图像信息 自动巡检设备 输电线路 导轨 巡检 申请 定位信号接收器 铺设 红外图像信息 位置信息发送 可见光图像 电源设备 故障信息 摄像装置 通讯装置 自动巡检 滚轮 采集 传输 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电力配网自动巡检设备，其特征在于，包括：处理系统、巡检机器人；其中，所述巡检机器人包括：滚轮，用于使所述巡检机器人在输电线路上方铺设的导轨上行走；摄像装置，用于采集图像信息；其中，所述图像信息包括红外图像信息和可见光图像信息；定位信号接收器，用于采集所述图像信息对应的位置信息；通讯装置，用于将所述图像信息和所述位置信息进行传输，以便所述处理系统进行处理；电源设备，用于为所述巡检机器人提供电能。
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