[发明专利]攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置

摘要

本发明属于医疗器械制造技术领域，涉及一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置。平躺在槽形输送带上的短轴经过导向筒变竖直，推进盘、左防倒门一和右防倒门一三者防止倾倒。推进盘推动短轴，推开左防倒门一和右防倒门一，和V形槽共同夹紧短轴，攻丝锥攻丝。托板离开短轴，伺服电机旋转180度，短轴上下颠倒，推进盘撤回，短轴通过落料孔竖直落到平皮带上，落在左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕所围拢的空间内，不会倾倒。托板气缸拉动左防倒门二和右防倒门二打开，平皮带带着短轴自后向前平移输送给第二台攻丝机。本发明能给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机。

主权项

1.一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置，其特征在于，包括槽形带输送机、到位传感器一、导向筒、推进组件、防倒组件一、V形槽组件、防倒组件二、托板组件、平带组件和工作台；工作台和机架固定联接；槽形带输送机包括驱动槽轮和槽形输送带；槽形输送带的工作边自后向前方运行，短轴平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移，短轴的轴心线平行于槽形输送带的运行方向；到位传感器一的发光和检测方向水平且垂直于短轴运行的方向，到位传感器一位于驱动槽轮的正上方，到位传感器一和机架固定联接，当到位传感器一检测到检测区域出现了短轴时槽形带输送机就停止运行；槽形带输送机与机架固定联接；导向筒是一个内壁连续光滑的弯管，导向筒与机架固定联接，导向筒有两个开口，其中朝正下方的开口叫做导向筒下口，朝后上方的开口叫做导向筒后上口；导向筒下口是正圆形，导向筒后上口是扁圆形；导向筒后上口在左右方向上尺寸小，在前上‑后下方向上尺寸大；导向筒后上口与槽形带输送机的前端的出料口搭接；短轴随着槽形输送带向前运行，短轴的前端经过驱动槽轮后，槽形输送带向下绕在驱动槽轮上离开短轴的前端，短轴继续向前运行，短轴的前端先后经过导向筒后上口的后下边缘的正上方和前上边缘的正下方，然后短轴的重心经过驱动槽轮轴心线的正上方离开槽形输送带，短轴的前端先朝下落，向下翻转进入导向筒内，短轴在重力作用下经过导向筒的导向作用下落，经过导向筒下口时变为竖直方向，上述的短轴的前端变为短轴的下端，短轴的后端变为短轴的上端；推进组件包括推进气缸和推进盘组件；推进气缸包括推进气缸体和推进气缸活塞杆；推进气缸体与机架固定联接；推进盘组件包括推进盘和两个推门导板，两个推门导板分别固定联接在推进盘的左右两边；推进盘有一个朝前方的圆形推动面；推进盘的后部和推进气缸活塞杆的末端固定联接；防倒组件一包括左防倒组件一、右防倒组件一和弹性件一；左防倒组件一包括左防倒门轴一、左防倒门一、左不完全齿轮和弹性件挂销一；左防倒门轴一和左防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件，左防倒门轴一方向竖直，左防倒门轴一和工作台通过转动副相连，左防倒门一在工作台的上部；左防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和左不完全齿轮的轴心部位固定联接；弹性件挂销一和左不完全齿轮固定联接，弹性件挂销一的轴心线和左防倒门轴一的轴心线不重合；右防倒组件一包括右防倒门轴一、右防倒门一和右不完全齿轮；右防倒门轴一和右防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件，右防倒门轴一方向竖直，右防倒门轴一和工作台通过转动副相连，右防倒门一在工作台的上部；右防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和右不完全齿轮的轴心部位固定联接；左不完全齿轮和右不完全齿轮啮合；工作台下表面设有弹性件挂销二；弹性件一的两端分别挂在弹性件挂销一和弹性件挂销二上；在弹性件一的弹性拉力作用下，左防倒组件一绕左防倒门轴一旋转，左防倒组件一通过左不完全齿轮和右不完全齿轮的组合驱动右防倒组件一绕右防倒门轴一朝相反的方向旋转，直到左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相接触并且相互阻止继续旋转；推进盘组件和推进气缸活塞杆的组合相对于推进气缸体在前后方向上做活塞运动；当推进气缸活塞杆完合缩进推进气缸体时，推进盘的圆形推动面、左防倒门一和右防倒门一三者当沿、下面的工作台当底，四者临时围成一个开口朝上的容器，从导向筒下口落下的竖直方向的短轴落入该容器；V形槽组件包括V形槽圆盘和伺服电机；V形槽圆盘上开有V形槽；V形槽圆盘和机架通过转动副相联，V形槽的开口水平朝右，V形槽的槽形成竖直方向；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和V形槽圆盘固定联接；当推进气缸活塞杆伸出推进气缸体时，带动推进盘组件朝前平移，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，推进盘推开左防倒门一和右防倒门一，左防倒门一和右防倒门一克服弹性件一的弹性拉力作用分别朝左、右绕左防倒门轴一和右防倒门轴一旋转，左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相互离开；当推进盘离开左防倒门一和右防倒门一的边缘后两个推门导板继续保持推开左防倒门一和右防倒门一；工作台上设有上下通透的落料孔，落料孔位于V形槽的下方；托板组件包括托板、滑块、托板气缸和支架板；托板气缸包括托板气缸体和托板气缸活塞杆；托板气缸体和机架固定联接；托板气缸活塞杆的末端、滑块、托板分别和支架板固定联接；机架上设有直线导轨，直线导轨成前后水平方向布置；托板位于落料孔内，托板的上水平表面和工作台的上台面在水平方向上对齐；滑块和直线导轨组成直线导轨副，托板气缸活塞杆驱动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体相对于托板气缸体在前后水平方向上做活塞运动；当托板气缸活塞杆伸出托板气缸体时，托板后面的边缘和落料孔后面的边缘对接在一起，推进盘推动短轴在工作台台面上摩擦着朝前平移，短轴平移至托板的上表面上，然后短轴继续平移，短轴嵌入到V形槽内，推进盘和V形槽共同夹紧短轴，由托板在下面托住短轴的下端；托板气缸活塞杆缩进托板气缸体，拉动托板气缸活塞杆、滑块、托板和支架板的组合体朝前方水平移动，短轴被推进盘和V形槽共同夹紧而不动，托板离开短轴的下端；伺服电机带动V形槽圆盘和短轴旋转180度，推进盘组件不动，短轴在推进盘组件上摩擦旋转，短轴上下颠倒；然后推进气缸活塞杆缩回推进气缸体内，推进盘离开短轴；工作台的下部设有挡料板，挡料板上有朝前方的竖直面，挡料板的朝前方的竖直面和落料孔后方的边缘上下对齐；防倒组件二包括左防倒组件二、右防倒组件二、左绳轮、右绳轮、左绳索、右绳索、拉紧气缸和弹性件二；左防倒组件二包括左防倒门轴二、左防倒门二、左摆臂、弹性件左挂销和绳索左挂销；左防倒门二的一个边缘和左防倒门轴二固定联接；左摆臂和左防倒门轴二固定联接，绳索左挂销固定在左防倒门轴二上，左防倒门轴二的轴心线和绳索左挂销的轴心线不重合；弹性件左挂销固定联接在左防倒门二上，弹性件左挂销的轴心线和绳索左挂销的轴心线不重合；左防倒门轴二和工作台通过转动副相联；右防倒组件二包括右防倒门轴二、右防倒门二、右摆臂、弹性件右挂销和绳索右挂销；右防倒门二的一个边缘和右防倒门轴二固定联接；右摆臂和右防倒门轴二固定联接，绳索右挂销固定在右防倒门轴二上，右防倒门轴二的轴心线和绳索右挂销的轴心线不重合；弹性件右挂销固定联接在右防倒门二上，弹性件右挂销的轴心线和绳索右挂销的轴心线不重合；右防倒门轴二和工作台通过转动副相联；弹性件二的两端分别挂在弹性件左挂销和弹性件右挂销上，在弹性件二的弹性拉力作用下左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边靠在一起；拉紧气缸包括拉紧气缸体和拉紧气缸活塞杆，拉紧气缸体和机架固定联接，拉紧气缸活塞杆相对于拉紧气缸体做活塞运动；左绳轮和右绳轮分别与机架通过转动副相联；左绳索一端固定联接在绳索左挂销上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆的末端，中间绕在左绳轮上；右绳索一端固定联接在绳索右挂销上，另一端固定联接在拉紧气缸活塞杆的末端，中间绕在右绳轮上；平带组件包括驱动滚筒、平皮带、改向滚筒、平带电机和滚筒支架；滚筒支架和机架固定联接；驱动滚筒和改向滚筒分别与滚筒支架通过转动副相联，平皮带包绕在驱动滚筒和改向滚筒之间，平带电机的外壳法兰和滚筒支架固定联接，平带电机的输出轴和驱动滚筒固定联接，平带电机驱动平皮带的上边即工作边自后向前平移；短轴顺着V形槽通过落料孔落到平皮带的工作边上，左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕在短轴的周围以防止倾倒；挡料板上设有到位传感器二，到位传感器二的检测区域是左防倒门二、右防倒门二和挡料板环绕内的空间；当到位传感器二检测到该区域内有短轴时，电控系统就使托板气缸活塞杆缩进托板气缸体内，托板气缸活塞杆同时拉动左绳索和右绳索，左绳索和右绳索分别拉动绳索左挂销和绳索右挂销，左防倒门二和右防倒门二分别绕左防倒门轴二和右防倒门轴二克服弹性件二的弹性拉力旋转，左防倒门二和左防倒门轴二相联接边的对边与右防倒门二和右防倒门轴二相联接边的对边相互离开，在短轴的前方留出一个通道；平带电机驱动平皮带的工作边自后向前平移，短轴随着自后向前平移输送给第二台攻丝机。