[发明专利]一种基于事件触发的列车自动调整控制方法

摘要

本发明属于城市轨道交通控制技术领域，涉及一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，所述方法通过实时在线获取列车信息，针对列车受到干扰，而偏离既定运行时刻表的情况或乘车人数偏差过大的情况，当检测到系统的状态偏差满足一定条件时，触发启动本发明所述列车自动调整控制方法，并结合已有的列车自动驾驶系统，保障列车在延误下能够正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，本发明可以减少约50％的控制量计算次数，节约状态信息传输的带宽。

主权项

1.一种基于事件触发的列车自动调整控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集列车实时信息，包括：实际的到发时间、列车上的人数；S2：根据该列车的实时信息和既定的地铁系统的已知信息，判断是否产生了延误；S3：如果列车偏离既定时刻表则使用事件触发的列车自动控制方法进行控制，计算方法步骤包括：S31：给定预测时域和控制时域；S32：根据列车的实时信息和既定的地铁系统的已知信息建立地铁列车调整MPC预测控制模型，预测得到预测时域的相关信息；S33：以最小化目标函数为优化控制目标，考虑地铁系统自动调整控制中的相关约束条件，在预测时域内建立优化控制模型；S34：判断测量误差是否满足阈值条件，若满足，则采集地铁系统实时状态，通过优化重新计算控制量，并作用于地铁系统；否则使用上一个控制阶段得到的控制量并作用于地铁系统；S4：重复步骤S1‑S3，直到控制过程结束。