[发明专利]一种模块化自动组装设备

摘要

本发明公开了一种模块化自动组装设备，其包括有：有一输送通道的机架；输送通道上开设有一连通空位，连通空位上设有上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；机架上设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；上料模块包括有矩形料框、多个第一吸盘、第一真空发生器、第一升降气缸和两块限位板；打胶模块包括有旋转电机和胶枪；组装模块包括有副料框、多个第二吸盘、第二真空发生器、第二升降气缸和第一模组；压合模块包括有压合气缸和压合块；排废模块包括有多个第三吸盘、第三真空发生器、第二连接架、第三升降气缸和第二模组。本发明的模块化自动组装设备，模块化组装，全自动生产，生产效率高，加工精度高。

主权项

1.一种模块化自动组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架包括有一输送通道；所述输送通道上开设有一沿其前进方向上的连通空位，所述连通空位上设有输送皮革的上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；所述机架沿所述输送通道前进方向依次设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；所述上料模块包括有盛放皮革的矩形料框、取放皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、调控所述第一吸盘升降的第一升降气缸、设置在所述矩形料框两端的两块定位皮革的限位板；所述打胶模块包括有固接于所述机架上的旋转电机和固接在所述旋转电机上的胶枪，所述胶枪设置在所述输送通道的正上方；所述组装模块包括有盛放物料的副料框、吸取物料的多个第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、调控所述第二吸盘升降的第二升降气缸、带动所述第二吸盘水平移动的第一模组；所述压合模块包括有压合气缸和压合块，所述压合气缸固接于所述机架上，所述压合块固接在所述压合气缸的活塞杆上且设置在所述输送通道的正上方；所述排废模块包括有吸取废料的多个第三吸盘、调控所述第三吸盘正负压的第三真空发生器、固接所述第三吸盘的第二连接架、与所述第二连接架固接且控制其升降的第三升降气缸、控制所述第三升降气缸水平移动的第二模组。