[发明专利]一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，包括机械执行机构、视觉检测系统以及控制系统，机械执行机构包括瓶装白酒传输平台、翻转机构、剔除机构；视觉检测系统包括工控机、第一传感器、第二传感器、相机、第一光源、第二光源；控制系统包括电气控制箱、PLC控制装置。本发明还提供了该在线视觉检测系统的实现方法，包括：瓶装白酒正立运输‑瓶装白酒倒立—为瓶装白酒打背光、拍摄—图像分析—暗缺陷异物识别—瓶装白酒正立运输—为瓶装白酒瓶底打光、拍摄—图像分析—亮缺陷异物识别—输出检测结果—剔除次品的过程。本发明能对瓶装白酒进行全方位的检测，无论是亮缺陷异物还是暗缺陷异物，均可被检测出来，及时、有效地实现了次品的剔除，确保了产品的质量。

主权项

1.一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，其特征在于，包括机械执行机构、视觉检测系统以及控制系统，其中：所述机械执行机构包括用于放置瓶装白酒并将其进行运输的瓶装白酒传输平台，用于将瓶装白酒翻转的翻转机构，以及用于剔除次品的剔除机构；所述视觉检测系统包括工控机，用于第一次感应瓶装白酒的第一传感器、第二次感应瓶装白酒的第二传感器，均与该工控机连接的、用于第一传感器和第二传感器各自感应到瓶装白酒时对瓶装白酒图像进行采集的多个相机，以及用于给瓶装白酒打背光的第一光源和用于给瓶装白酒瓶底打光的第二光源；所述工控系统包括用于为机械执行机构和视觉检测系统供电的电气控制箱，以及用于控制瓶装白酒传输平台、翻转机构、剔除机构、第一传感器、第二传感器、第一光源和第二光源工作的PLC控制装置，并且所述工控机与PLC控制装置连接。