[发明专利]振动驱动设备、电子装置以及振动致动器的控制方法有效
申请号: | 201910389489.9 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110474564B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 热田晓生 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12;H02N2/14 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;马丽萍 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供振动驱动设备、电子装置以及振动致动器的控制方法。该振动驱动设备能够防止在频率控制与脉冲宽度控制之间切换速度控制时可控性变得不稳定。控制器通过向机电能量转换元件施加交流电压,来控制振动致动器的驱动。通过开关DC电压来产生开关脉冲。基于振动致动器的驱动条件来确定开关脉冲的最大占空比。通过在频率控制与脉冲宽度控制之间切换来控制振动致动器的驱动。根据最大占空比来设定频率控制的增益和脉冲宽度控制的增益,以防止电力或电流超过预先设定的电力限制或电流限制。 | ||
搜索关键词: | 振动 驱动 设备 电子 装置 以及 致动器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种振动驱动设备,其包括:/n振动致动器,其具有振动元件以及与振动元件接触的接触体;以及/n控制器,其控制所述振动致动器的驱动,/n其中,所述控制器被构造为,设定所述振动致动器的频率控制的增益和脉冲宽度控制的增益,以防止电力或电流超过预先设定的电力限制或电流限制。/n
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