[发明专利]一种用于物流的智能封箱装置

摘要

本发明涉及一种封箱装置，更具体的说是一种用于物流的智能封箱装置，包括除尘机构、挡箱机构、送箱机构、货物进给机构、送箱盖机构、机体机构、输送机构，装置能够进行除尘，装置能够自动清灰，装置能够间歇送箱，装置能够张紧皮带，装置能够自动送箱内的货物，装置能够让装好货的箱子自动下落，装置能够调节箱子下落的频率，装置能够自动送箱盖，装置能够自动给箱子上盖，装置能够间歇输送封好箱盖的箱子，除尘机构与机体机构相连，挡箱机构设置在机体机构的内部，送箱机构位于挡箱机构的上方，货物进给机构与机体机构相连，送箱盖机构位于货物进给机构的下方，输送机构与机体机构相连。

主权项

1.一种用于物流的智能封箱装置，包括除尘机构(1)、挡箱机构(2)、送箱机构(3)、货物进给机构(4)、送箱盖机构(5)、机体机构(6)、输送机构(7)，其特征在于：除尘机构(1)包括除尘箱体(1-1)、滤网槽(1-2)、滤网(1-3)、清灰机构(1-4)、叶片(1-5)、叶片电机(1-6)，滤网槽(1-2)开在除尘箱体(1-1)的内壁上，滤网(1-3)与滤网槽(1-2)相配合，清灰机构(1-4)设置在除尘箱体(1-1)的内部，叶片(1-5)与叶片电机(1-6)相连，叶片电机(1-6)设置在除尘箱体(1-1)的内部；/n清灰机构(1-4)包括复位弹簧(1-4-1)、支撑(1-4-2)、清灰执行机构(1-4-3)、清灰轮(1-4-4)、清灰电机(1-4-5)，复位弹簧(1-4-1)设置在清灰执行机构(1-4-3)之间，清灰执行机构(1-4-3)与支撑(1-4-2)相配合，清灰轮(1-4-4)与清灰执行机构(1-4-3)相配合，清灰电机(1-4-5)与清灰轮(1-4-4)的连接方式为胀套连接；/n清灰执行机构(1-4-3)包括清灰座(1-4-3-1)、配合孔(1-4-3-2)、清灰锤(1-4-3-3)，配合孔(1-4-3-2)开在清灰座(1-4-3-1)上，清灰锤(1-4-3-3)与清灰座(1-4-3-1)相连；/n挡箱机构(2)包括调节螺钉(2-1)、调节座(2-2)、配合孔(2-3)、摩擦片座(2-4)、摩擦片槽(2-5)、摩擦片(2-6)、挡箱电机(2-7)、圆盘(2-8)、铰接杆(2-9)、铰接块(2-10)、滑动腔(2-11)、挡箱块(2-12)，调节螺钉(2-1)与配合孔(2-3)相配合，配合孔(2-3)攻在调节座(2-2)上，调节座(2-2)与调节螺钉(2-1)相连，摩擦片槽(2-5)开在摩擦片座(2-4)上，摩擦片(2-6)与摩擦片槽(2-5)相配合，挡箱电机(2-7)与圆盘(2-8)相连，圆盘(2-8)与铰接杆(2-9)相铰接，铰接杆(2-9)与铰接块(2-10)相铰接，铰接块(2-10)与挡箱块(2-12)相连，挡箱块(2-12)与滑动腔(2-11)相配合；/n送箱机构(3)包括底部支撑(3-1)、送箱电机(3-2)、旋转臂(3-3)、凸块(3-4)、拨动轮(3-5)、支撑板(3-6)、支撑轴(3-7)、皮带轮(3-8)、皮带(3-9)、驱动轮(3-10)、驱动轮支撑(3-11)、驱动皮带轮(3-12)、驱动轮轴(3-13)、张紧机构(3-14)、送箱皮带(3-15)、从动轮(3-16)、从动轮支撑(3-17)，送箱电机(3-2)位于底部支撑(3-1)的上方，旋转臂(3-3)与送箱电机(3-2)相连，凸块(3-4)与旋转臂(3-3)相连，凸块(3-4)与拨动轮(3-5)相配合，拨动轮(3-5)与支撑轴(3-7)相连，支撑轴(3-7)与支撑板(3-6)相连，皮带轮(3-8)与支撑轴(3-7)相连，皮带(3-9)与皮带轮(3-8)的连接方式为挠性连接，皮带(3-9)与驱动皮带轮(3-12)的连接方式为挠性连接，驱动皮带轮(3-12)与驱动轮轴(3-13)相连，驱动轮轴(3-13)与驱动轮支撑(3-11)相连，驱动轮(3-10)与驱动轮轴(3-13)相连，驱动轮(3-10)与送箱皮带(3-15)的连接方式为挠性连接，张紧机构(3-14)与送箱皮带(3-15)的连接方式为挠性连接，送箱皮带(3-15)与从动轮(3-16)的连接方式为挠性连接，从动轮(3-16)与从动轮支撑(3-17)相铰接；/n张紧机构(3-14)包括张紧轮(3-14-1)、张紧轮轴(3-14-2)、张紧轮支撑(3-14-3)、带凸块螺钉(3-14-4)、带凸块螺钉槽(3-14-5)、张紧弹簧(3-14-6)、带座限位杆(3-14-7)，张紧轮(3-14-1)与张紧轮轴(3-14-2)相连，张紧轮轴(3-14-2)与张紧轮支撑(3-14-3)的连接方式为轴承连接，带凸块螺钉(3-14-4)与带凸块螺钉槽(3-14-5)相配合，带凸块螺钉槽(3-14-5)开在张紧轮支撑(3-14-3)上，张紧弹簧(3-14-6)焊接在张紧轮支撑(3-14-3)下方，带座限位杆(3-14-7)焊接在张紧轮支撑(3-14-3)下方；/n货物进给机构(4)包括晃动箱机构(4-1)、连接座机构(4-2)、进给箱机构(4-3)、连杆机构(4-4)、晃动驱动机构(4-5)，晃动箱机构(4-1)与晃动驱动机构(4-5)相配合，晃动箱机构(4-1)与连杆机构(4-4)相铰接，连杆机构(4-4)与进给箱机构(4-3)相铰接，进给箱机构(4-3)与连接座机构(4-2)相连；/n晃动箱机构(4-1)包括支腿(4-1-1)、支腿铰接块(4-1-2)、晃动箱本体(4-1-3)、上开口(4-1-4)、铰接块I(4-1-5)、横撑(4-1-6)、弹簧上座(4-1-7)、晃动弹簧(4-1-8)、弹簧下座(4-1-9)、配合轮(4-1-10)，支腿(4-1-1)与支腿铰接块(4-1-2)相铰接，支腿铰接块(4-1-2)与晃动箱本体(4-1-3)相连，上开口(4-1-4)开在晃动箱本体(4-1-3)的顶板上，铰接块I(4-1-5)位于横撑(4-1-6)的上方，横撑(4-1-6)与晃动箱本体(4-1-3)相连，弹簧上座(4-1-7)与晃动箱本体(4-1-3)相连，晃动弹簧(4-1-8)焊接在弹簧上座(4-1-7)与弹簧下座(4-1-9)之间，配合轮(4-1-10)与弹簧下座(4-1-9)相铰接；/n连接座机构(4-2)包括连接限位杆(4-2-1)、连接限位杆槽(4-2-2)、连接座本体(4-2-3)、减震弹簧(4-2-4)、减震上座(4-2-5)，连接限位杆(4-2-1)与连接限位杆槽(4-2-2)相配合，连接限位杆槽(4-2-2)开在连接座本体(4-2-3)上，减震弹簧(4-2-4)焊接在连接座本体(4-2-3)与减震上座(4-2-5)之间，减震上座(4-2-5)与连接限位杆(4-2-1)相连；/n进给箱机构(4-3)包括摇动板(4-3-1)、进给箱本体(4-3-2)、上端开口(4-3-3)、进给弹簧座(4-3-4)、进给弹簧(4-3-5)、铰接孔(4-3-6)，摇动板(4-3-1)与进给箱本体(4-3-2)相铰接，上端开口(4-3-3)开在进给箱本体(4-3-2)的顶板上，进给弹簧座(4-3-4)设置在进给箱本体(4-3-2)的内部，进给弹簧(4-3-5)焊接在摇动板(4-3-1)与进给弹簧座(4-3-4)之间，铰接孔(4-3-6)开在摇动板(4-3-1)上；/n连杆机构(4-4)包括联动下杆(4-4-1)、带座联动限位杆(4-4-2)、开槽(4-4-3)、联动弹簧(4-4-4)、联动上杆(4-4-5)，带座联动限位杆(4-4-2)与开槽(4-4-3)相配合，开槽(4-4-3)开在联动下杆(4-4-1)上，带座联动限位杆(4-4-2)与联动上杆(4-4-5)相连，联动弹簧(4-4-4)焊接在联动下杆(4-4-1)与联动上杆(4-4-5)之间；/n晃动驱动机构(4-5)包括驱动凸轮支撑(4-5-1)、驱动凸轮(4-5-2)、驱动凸轮轴(4-5-3)、驱动凸轮皮带轮(4-5-4)、晃动皮带(4-5-5)、晃动驱动电机(4-5-6)、皮带轮II(4-5-7)，驱动凸轮支撑(4-5-1)与驱动凸轮轴(4-5-3)相连，驱动凸轮轴(4-5-3)与驱动凸轮(4-5-2)相连，驱动凸轮轴(4-5-3)与驱动凸轮皮带轮(4-5-4)相连，晃动皮带(4-5-5)与驱动凸轮皮带轮(4-5-4)的连接方式为挠性连接，晃动皮带(4-5-5)与皮带轮II(4-5-7)的连接方式为挠性连接，晃动驱动电机(4-5-6)与皮带轮II(4-5-7)相连；/n送箱盖机构(5)包括外壳(5-1)、卡位弹簧槽(5-2)、卡位弹簧(5-3)、卡位球(5-4)、送盖腔(5-5)、送盖板(5-6)、送盖驱动腔(5-7)、送盖驱动机构(5-8)、走盖驱动腔(5-9)、走盖电机(5-10)、走盖皮带轮(5-11)、走盖轮(5-12)、走盖轮轴(5-13)、走盖皮带(5-14)、走盖槽(5-15)，卡位弹簧槽(5-2)开在外壳(5-1)的内部，卡位弹簧(5-3)与卡位弹簧槽(5-2)相连，卡位球(5-4)与卡位弹簧(5-3)相连，送盖腔(5-5)开在外壳(5-1)上，送盖板(5-6)与送盖腔(5-5)相配合，送盖驱动腔(5-7)开在外壳(5-1)的内部，送盖驱动机构(5-8)设置在送盖驱动腔(5-7)的内部，走盖驱动腔(5-9)开在外壳(5-1)内，走盖电机(5-10)与走盖驱动腔(5-9)相连，走盖电机(5-10)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖皮带轮(5-11)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖轮(5-12)与走盖轮轴(5-13)相连，走盖皮带(5-14)与走盖皮带轮(5-11)的连接方式为挠性连接，走盖槽(5-15)开在外壳(5-1)上；/n送盖驱动机构(5-8)包括推动杆(5-8-1)、推动座(5-8-2)、推动连杆(5-8-3)、驱动腔I(5-8-4)、内部槽(5-8-5)、内部弹簧(5-8-6)、活塞(5-8-7)、液压缸(5-8-8)、活塞杆(5-8-9)、推动块I(5-8-10)、推动块连杆(5-8-11)，推动杆(5-8-1)与推动座(5-8-2)相连，推动座(5-8-2)与推动连杆(5-8-3)相铰接，推动连杆(5-8-3)与推动块I(5-8-10)相铰接，内部槽(5-8-5)开在驱动腔I(5-8-4)上，内部弹簧(5-8-6)设置在内部槽(5-8-5)的内部，推动块I(5-8-10)与内部槽(5-8-5)相配合，活塞(5-8-7)与液压缸(5-8-8)相配合，活塞(5-8-7)与活塞杆(5-8-9)相连，活塞杆(5-8-9)与推动块连杆(5-8-11)相连，推动块连杆(5-8-11)与推动块I(5-8-10)相连；/n机体机构(6)包括机体座(6-1)、机体支撑(6-2)、机体本体(6-3)、机体开口I(6-4)、机体开口II(6-5)、机体开口III(6-6)，机体支撑(6-2)焊接在机体座(6-1)与机体本体(6-3)之间，机体开口I(6-4)开在机体本体(6-3)上，机体开口II(6-5)开在机体本体(6-3)上，机体开口III(6-6)开在机体本体(6-3)上；/n输送机构(7)包括成品输送轮支撑(7-1)、成品输送轮(7-2)、成品输送带(7-3)、中间传动机构(7-4)、中间皮带(7-5)、棘轮机构(7-6)、棘轮驱动机构(7-7)，成品输送轮支撑(7-1)与成品输送轮(7-2)相铰接，成品输送轮(7-2)与成品输送带(7-3)的连接方式为挠性连接，中间传动机构(7-4)与成品输送带(7-3)的连接方式为挠性连接，中间皮带(7-5)与中间传动机构(7-4)的连接方式为挠性连接，中间皮带(7-5)与棘轮机构(7-6)的连接方式为挠性连接，棘轮驱动机构(7-7)与棘轮机构(7-6)相配合；/n中间传动机构(7-4)包括传动轮支撑(7-4-1)、传动轮(7-4-2)、传动皮带轮I(7-4-3)、传动轮轴(7-4-4)，传动轮支撑(7-4-1)与传动轮轴(7-4-4)的连接方式为轴承连接，传动轮(7-4-2)与传动轮轴(7-4-4)相连，传动皮带轮I(7-4-3)与传动轮轴(7-4-4)相连；/n棘轮机构(7-6)包括棘轮支撑(7-6-1)、棘轮(7-6-2)、棘轮皮带轮(7-6-3)、棘轮轴(7-6-4)，棘轮支撑(7-6-1)与棘轮轴(7-6-4)的连接方式为轴承连接，棘轮(7-6-2)与棘轮轴(7-6-4)相连，棘轮皮带轮(7-6-3)与棘轮轴(7-6-4)相连；/n棘轮驱动机构(7-7)包括驱动支撑(7-7-1)、棘轮驱动块(7-7-2)、棘轮驱动凸轮(7-7-3)、棘轮驱动电机(7-7-4)、棘轮驱动电机支撑(7-7-5)，驱动支撑(7-7-1)与棘轮驱动电机支撑(7-7-5)相连，棘轮驱动电机支撑(7-7-5)与棘轮驱动电机(7-7-4)相连，棘轮驱动电机(7-7-4)与驱动凸轮(7-7-3)相连，驱动凸轮(7-7-3)与棘轮驱动块(7-7-2)相铰接；/n除尘机构(1)与机体机构(6)相连，挡箱机构(2)设置在机体机构(6)的内部，送箱机构(3)位于挡箱机构(2)的上方，货物进给机构(4)与机体机构(6)相连，送箱盖机构(5)位于货物进给机构(4)的下方，输送机构(7)与机体机构(6)相连。/n