[发明专利]一种地铁隧道结构综合检测车有效
| 申请号： | 201910387411.3 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110161043B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘学增;刘新根;朱爱玺;陈莹莹 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海同岩土木工程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01C21/16;G01S17/08;G01B11/02;G01S13/88;B61D15/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地铁隧道结构综合检测车，包括定位系统、采集系统和轨道平板车，轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行，定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上，定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块，检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统；独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电；中央控制系统包括采集工控机和定位工控机，分别连接采集系统和定位系统。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、实现隧道结构表观及内部多参数多功能综合检测、隧道纵向及环向厘米级定位等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 隧道 结构 综合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种地铁隧道结构综合检测车，包括定位系统、采集系统和轨道平板车，所述轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行，所述定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上，定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块，其特征在于，所述检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统；所述独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电；所述中央控制系统包括采集工控机和定位工控机，分别连接采集系统和定位系统；所述定位系统还包括光电旋转编码器和扣件图像模块，所述光电旋转编码器安装在轨道平板车的一对车轮上，所述扣件图像模块安装在平板车的底部，包括红外枪式摄像机和补光装置，红外枪式摄像机和补光装置均径向照向轨道的扣件部位。
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