[发明专利]一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法有效
申请号: | 201910387323.3 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110137971B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 薛花;王育飞;董丙伟;张宇华;任春雷;钦佳南 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | H02J3/12 | 分类号: | H02J3/12 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法,包括以下步骤:S1、基于微分平滑控制设计能量外环:由三相交流电力弹簧的平滑输出变量、状态变量和控制变量,得到平滑输出变量表达式,获取微分平滑控制律,计算得到外环参考值;S2、基于PI控制设计电流内环:将PI控制电流实际值与外环参考值进行差值计算,该差值输入给PI控制器,输出dq调制信号;S3、对dq调制信号进行dq‑abc转换,获取SPWM调制信号,根据SPWM调制信号控制三相交流电力弹簧的工作状态,以实现关键负载电压平稳输出的目的。与现有技术相比,本发明能快速跟踪参考轨迹,实现全局稳定,具有动态响应快、鲁棒性强的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 三相 交流 电力 弹簧 电压 平稳 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三相交流电力弹簧的电压平稳控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、基于微分平滑控制设计能量外环:根据三相交流电力弹簧系统的电路结构,求解三相交流电力弹簧的平滑输出变量、状态变量和控制变量,得到平滑输出变量表达式,获取微分平滑控制律,计算得到外环参考值;S2、基于PI控制设计电流内环:将PI控制电流实际值与外环参考值进行差值计算,该差值输入给PI控制器,输出dq调制信号;S3、对dq调制信号进行dq‑abc转换,获取SPWM调制信号,根据SPWM调制信号控制三相交流电力弹簧的工作状态,以实现关键负载电压平稳输出的目的。
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