[发明专利]一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备及方法

摘要

本发明是一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，包括工作台，在工作台的两头分别设有磁钢片输送带和转子铁芯输送带，磁钢片输送带和转子铁芯输送带的末端均延伸至工作台上，在工作台上从磁钢片输送带的末端起，至转子铁芯输送带的末端止，依次设有磁钢片充磁工位、磁钢片压装工位和机器人搬运工位。有益效果是：本发明设备可自动送料、自动充磁、自动压装和自动取料，在磁钢片压入铁芯领域，完全实现自动化生产；并且本发明设备通过回转盘与两套压装机构的设计，可在同一台设备上压装两种不同的产品，从而提高工作效率，减少劳动强度，为企业节约生产成本。

主权项

1.一种用于将磁钢片自动压装入转子铁芯的设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台的两头分别设有磁钢片输送带和转子铁芯输送带，所述磁钢片输送带和转子铁芯输送带的末端均延伸至所述工作台上，在所述工作台上从所述磁钢片输送带的末端起，至所述转子铁芯输送带的末端止，依次设有磁钢片充磁工位、磁钢片压装工位和机器人搬运工位；所述磁钢片输送带，通过磁钢片输送电机驱动传动，用于输送磁钢片；在所述磁钢片输送带的末端设有取料机械手，所述取料机械手安装在所述工作台上，用于将磁钢片输送带上的磁钢片取出，放入磁钢片充磁工位上；所述磁钢片充磁工位包括充磁输送皮带和磁钢片充磁夹具，所述充磁输送皮带架设在所述工作台上，所述充磁输送皮带通过充磁输送电机驱动传动，所述磁钢片充磁夹具设置在所述充磁输送皮带上，用于给磁钢片进行充磁，在所述充磁输送皮带的末端设有装磁钢片机械手，用于将充磁后的磁钢片从充磁输送皮带上取出，放入到磁钢片压装工位上；所述磁钢片压装工位包括所述磁钢片压装工位包括一个磁钢片夹具安装盘，所述磁钢片夹具安装盘安装在所述工作台上，位于所述充磁输送皮带之后，在所述磁钢片夹具安装盘上活动设置有多个磁钢片夹具，在所述磁钢片夹具处设有预压装工位和压装工位，所述预压装工位用于将磁钢片夹具上的磁钢片进行预压装，所述压装工位通过上下压装的方式将磁钢片夹具上的磁钢片压入铁芯；所述机器人搬运工位包括机器人抓手，所述机器人抓手通过机器人抓手支架倒掉装在所述工作台上，位于所述压装工位与所述转子铁芯输送带之间，用于将转子铁芯输送带输送过来的铁芯抓取放在上述磁钢片夹具安装盘上的磁钢片夹具上，并且还将压装好的转子铁芯从磁钢片夹具上取出，放入转子铁芯输送带上；所述转子铁芯输送带包括待装转子输送带和成品输送带。