[发明专利]一种基于智能驾驶的临时停靠方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于智能驾驶的临时停靠方法及其系统，包括以下步骤：提前录入用户汽车的车身尺寸；接收车载系统发送的求助信号；判断用户需要停靠的位置是否存在禁停标志；若否，进一步判断位置前后是否存在障碍物；若是，将靠近车辆前进方向的障碍物标记为第一障碍物，将远离车辆前进方向的障碍物标记为第二障碍物；判断汽车车头是否与第一障碍物的最前端平齐；若是，从零开始计算车辆前进里程数；判断汽车车位是否与第二障碍物的最后端平齐；若是，停止计算车辆前进里程数，并判断里程数是否大于车身尺寸；若是，指导用户停车，并根据汽车与空位的位置关系生成操控方案，操控方案包括方向盘转向、圈数以及若干汽车转向的位置。

主权项

1.一种基于智能驾驶的临时停靠方法，通过设置于车身四周的至少四个广角摄像头获取汽车周围的全景影像，再指导用户进行安全停靠，其特征在于：包括以下步骤：提前录入用户汽车的车身尺寸，所述车身尺寸包括车长、车宽以及轴距；接收车载系统发送的求助信号，通过广角摄像头获取汽车周围的实时环境并合成全景影像；判断用户需要停靠的位置是否存在禁停标志，所述禁停标志包括禁止停车交通标志以及路面禁止停车标线；若否，进一步判断所述位置前后是否存在障碍物，所述障碍物包括其他汽车与不可移动障碍物；若是，提取出空位前后相邻的两个障碍物，并将靠近车辆前进方向的障碍物标记为第一障碍物，将远离车辆前进方向的障碍物标记为第二障碍物；判断汽车车头是否与第一障碍物的最前端平齐；若是，从零开始计算车辆前进里程数；判断汽车车位是否与第二障碍物的最后端平齐；若是，停止计算车辆前进里程数，并判断所述里程数是否大于所述车身尺寸；若是，指导用户停车，并根据汽车与空位的位置关系生成操控方案，所述操控方案包括方向盘转向、圈数以及若干汽车转向的位置，方向盘的转向以及圈数与汽车转向的位置建立对应关系；将所述操控方案发送给车载系统。