[发明专利]用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法

摘要

本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。

主权项

1.一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，其特征在于，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，所述机器人的一侧装设有清洗装置，所述清洗装置包括可转动的清洁刷；所述机器人的另一侧装设有拼装装置，所述拼装装置包括可转动的机械手；将所述机器人置于所述污水管道的一端口处；提供一临时排污管，将所述临时排污管穿过所述机器人并将所述临时排污管的两端分别置于对应的位于所述污水管道两侧的竖井内，进而通过所述临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；以及令所述机器人从一端口进入所述污水管道内并沿所述污水管道自行走至另一端口处，在所述机器人自行走的过程中，通过转动所述清洁刷以对所述污水管道的内壁面进行清洗，通过所述机械手拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。