[发明专利]基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统在审
| 申请号： | 201910376848.7 | 申请日： | 2019-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN111901772A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;王东飞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W4/44;H04W40/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于Leader‑Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块；基站包括基站无线通讯模块、基站控制器和液晶显示屏。采用本发明技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 leader follower 果园 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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