[发明专利]基于机器视觉的盆栽植物智能养护系统及其数据处理方法在审
| 申请号： | 201910375550.4 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110199844A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘明华 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01G27/00 | 分类号： | A01G27/00;A01G7/04;A01C23/00;G06K9/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 向霞 |
| 地址： | 266061 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于机器视觉的盆栽植物智能养护系统，包括植物生长信息监测装置、图像采集装置、服务器和智能机器人。植物生长信息监测装置用于采集盆栽植物的生长信息；图像采集装置用于采集盆栽植物的环境图像信息；服务器对接收的信息进行处理并得到植物处置方案；智能机器人接收并执行服务器发送的控制指令。通过图像采集装置采集盆栽植物附近的环境图像信息，服务器根据生长信息和环境图像信息对盆栽植物的生长情况进行分析，确定需要养护的目标植物和植物处置方案，根据视觉定位和处置方案向智能机器人发送控制指令；智能机器人移动到目标植物进行养护处置，实现了自动监测和自动养护的整体过程，减少人工工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 盆栽植物 智能机器人 图像采集装置 环境图像 服务器 植物生长信息 养护 基于机器 监测装置 目标植物 养护系统 采集 生长 视觉 发送控制指令 服务器发送 人工工作量 控制指令 视觉定位 整体过程 自动监测 智能 数据处理 移动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的盆栽植物智能养护系统，其特征在于，包括植物生长信息监测装置、图像采集装置、服务器和智能机器人，所述植物生长信息监测装置用于采集盆栽植物的生长信息，根据所述生长信息判断盆栽植物的生长环境是否正常，若不正常，则控制种植盆发出红外警示光，并将所述生长信息发送给服务器；所述图像采集装置用于采集盆栽植物的环境图像信息，图像采集装置将采集的环境图像发送给服务器；所述服务器接收盆栽植物的生长信息和环境图像信息，服务器对环境图像进行处理，从环境图像中提取关键信息确定盆栽植物的位置；服务器中存储有各种植物的养护方案，根据植物的生长信息和养护方案进行分析，确定需要养护的目标植物和植物处置方案，根据视觉定位和处置方案向智能机器人发送控制指令；所述智能机器人接收服务器发送的控制指令，根据控制指令移动到相应的盆栽植物的位置，拍摄盆栽植物图像，判断是目标盆栽植物后按照处置方案进行处置。
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