[发明专利]应用于影像引导的引导路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910375105.8 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110123447A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;李文杰;余沛钊 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种应用于影像引导的引导路径规划方法及装置，方法包括：获取操作过程中目标器械的尖端在空间坐标系中的当前坐标点；根据当前坐标点和在空间坐标系预置的引导路径确定引导路径上与当前坐标点距离最近的第一坐标点；根据第一坐标点和预设规则生成偏离许可区域；当确定当前坐标点未处于所述偏离许可区域中，发出预警信息。本发明实施例提供的应用于影像引导操作的引导路径规划方法及装置，通过操作过程中器械的尖端的实时坐标点是否在对应的空间坐标系中引导路径上的偏离许可区域之中，判断器械尖端是否偏离了预定路径，并在偏离时发出预警信息，从而达到引导器械安全到达操作部位，提高安全操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标点 偏离 引导路径规划 空间坐标系 许可区域 引导路径 影像引导 器械 操作过程 预警信息 应用 操作部位 距离最近 实时坐标 预定路径 预设规则 预置 安全 | ||
【主权项】：
1.一种应用于影像引导的引导路径规划方法，其特征在于，包括：获取操作过程中目标器械的尖端在空间坐标系中的当前坐标点；根据所述当前坐标点和在所述空间坐标系预置的引导路径确定所述引导路径上与所述当前坐标点距离最近的第一坐标点；根据所述第一坐标点和预设规则生成偏离许可区域；当确定所述当前坐标点未处于所述偏离许可区域中，发出预警信息。
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