[发明专利]基于多目视觉的油菜图像获取装置及三维特征提取方法在审
申请号: | 201910374603.0 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110866975A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 梁秀英;周风燃;杨万能;陈欢;王康;卢少志;许锡晨;熊立仲;陈国兴 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多目视觉的油菜图像获取装置及三维特征提取方法。本装置包括轮式小车底盘、手摇升降杆、电动升降卷帘、LED光源、笔记本电脑、四个RGB相机以及相机旋转台等;本方法包括用运动恢复结构(SfM)重建油菜三维点云结构,提取株高、叶片面积等相关表型性状。本发明由多目视觉小车装置获取油菜的二维图像,经VisualSFM软件重建三维结构,通过Visual Studio 2013和PCL(point cloud library)等平台进行三维点云处理快速获取油菜的株高、叶片面积等表型性状。该发明能为表型工作者动态、无损研究三维植株表型性状提供更好更方便的条件。 | ||
搜索关键词: | 基于 目视 油菜 图像 获取 装置 三维 特征 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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