[发明专利]一种结构光测距芯片在审

专利信息
申请号: 201910372893.5 申请日: 2019-05-06
公开(公告)号: CN110082773A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 于毅欣 申请(专利权)人: 异起(上海)智能科技有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S17/89;G06T7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200000 上海市嘉定区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开一种结构光测距芯片模组,其特征在于,包括:光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器模块、数据交互接口。所述光源控制器用于控制一组光源模组发射时间结构光至某一方向。所述深度测量单元用于获取某一方向上的物体所反射的时间结构光,以获取该方向的深度信息。所述深度图像生成单元根据所述深度测量单元得到的深度信息生成一张深度图像。本发明至少一定程度上给出了一个较简化的结构光测距芯片模组。
搜索关键词: 深度测量单元 测距芯片 深度图像 结构光 光源控制器 深度信息 生成单元 时间结构 模组 数据交互接口 处理器模块 光源模组 反射 发射
【主权项】:
1.一种结构光测距芯片模组,其特征在于,包括:光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器模块、数据交互接口;所述光源控制器用于控制一光源模组发射结构光,并且能够按照处理器模块的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率;所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的结构光信息,以得到该方向的深度信息;所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息按照指定规则和方法生成深度图像及储存生成深度图像信息时使用的参数信息;所述处理器模块用于依照某种规则对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息,或设置光源控制器的输出功率,或用以待机状态的相关功能;所述数据交互接口用于以某种形式、格式以及频率向外发送深度信息,以及交互数据;上述各部分的主要连接示意图可以参照图1,需要说明的是图1只是本芯片中主要模块的主要连接情况的示意图,不代表布局等信息,并且不用于约束本发明。
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