[发明专利]双面分线动态换夹式排线整线装置及方法

摘要

本发明公开一种双面分线动态换夹式排线整线装置及方法，包括整线准备：由第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手的待分线段；整线治具压合：上、下整线治具相向位移；直至完全刺破排线的相邻导线之间位置；整线治具梳线：上、下整线治具均沿排线延伸方向朝向排线前端水平位移，以将排线分切开一指定长度；换夹：第二夹线机械手朝向排线位移，并在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线；然后，松开整线治具、第一夹线机械手；该种整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，其装置具有结构简单、易于制作、成本低等诸多优势，尤其是，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性。

主权项

1.一种双面分线动态换夹式排线整线装置，其特征在于：包括有第一夹线机械手、第二夹线机械手、整线治具；其中：所述整线治具包括有上下对侧设置的上整线治具、下整线治具；所述上整线治具、下整线治具均具有分线刀，所述分线刀具有两个以上的用于分切作用于排线的相邻导线之间位置的刀刃部，同一分线刀的刀刃部左右间距布置；还设置有用于驱动上整线治具、下整线治具升降动作的升降控制机构，以及，用于驱动上整线治具、下整线治具前后平移动作的前后平移控制机构；在完成分线动作之前，第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手前侧的待分线段；完成分线动作后，第二夹线机械手在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线。