[发明专利]一种适用于仓库的自助夹持搬运装置及其使用方法

摘要

本发明涉及一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，包括固定外壳、推拉装置、输入装置、套筒支架、夹紧套筒、转向装置；一种适用于仓库的夹持搬运装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1，安装；步骤2，转动夹头翻转；步骤3，转动夹头移动。本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，结构合理操作简单：只需要将手或脚插入环形把手内，然后向前推动即可完成转动夹头的翻转动作以及移动动作，所述转动夹头可以通过移动位置来夹持物体，并且可以适应不同大小的物体；只需要将向后移动手或脚就可以带动所述转动夹头复位；本发明所述的一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，夹持姿态稳定。

主权项

1.一种适用于仓库的自助夹持搬运装置，设置在移动车体上，其特征在于：包括固定外壳(1)、推拉装置(2)、输入装置(3)、套筒支架(4)、夹紧套筒(5)、转向装置(6)；所述固定外壳(1)包括：外壳本体(11)，沿左右方向设置的空心矩形筒状结构；带孔凸耳(12)，设在所述外壳本体(11)后端面中部，通过螺栓与移动车体连接；固定夹头(13)，设在所述外壳本体(11)前端面中部；第一开口(14)，包括设在所述外壳本体(11)左端面的第一左孔(14a)、设在所述外壳本体(11)后端面左侧的第一后孔(14b)、设在所述外壳本体(11)前端面左侧的第一前孔(14c)；所述推拉装置(2)包括：限位插杆(21)，沿前后方向设在所述外壳本体(11)内腔右侧；输入齿条(22)，沿前后方向贯穿所述外壳本体(11)设置，所述输入齿条(22)内设有与限位插杆(21)插接配合的限位插孔(22a)；环形把手(23)，设在所述限位插杆(21)后端；所述输入装置(3)包括：传动转轴(31)，设在所述外壳本体(11)内腔右半部分；输入齿轮(32)，可转动的设在所述传动转轴(31)上，所述输入齿轮(32)下半部分右侧与输入齿条(22)传动连接；主动锥齿轮(33)，同轴设在所述输入齿轮(32)上方；所述套筒支架(4)包括：环形支架(41)；侧置插板(42)，设有两只，所述环形支架(41)前端设有一只与第一前孔(14c)插接的侧置插板(42)，所述环形支架(41)后端设有一只与第一后孔(14b)插接的侧置插板(42)，位于后方的侧置插板(42)下方设有一只连接插杆(42a)；输出齿条(43)，所述输出齿条(43)沿左右方向固定在连接插杆(42a)下方，所述输出齿条(43)向右贯穿所述外壳本体(11)设置，所述输出齿条(43)与所述输入齿轮(32)上半部分后方传动连接；所述夹紧套筒(5)包括：套筒本体(51)，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述套筒本体(51)外壁右半部分成型有一圈用以容设环形支架(41)的环形凹槽(51a),所述套筒本体(51)左半部分设有传动内腔(51b)，所述传动内腔(51b)右侧设有贯穿套筒本体(51)的圆轴通孔(51c)，所述传动内腔(51b)左端面上半部分设有与第一左孔(14a)对应的第二左孔(51d)，所述传动内腔(51b)前端面左半部分设有与第一前孔(14c)对应的第二前孔(51e)；蜗杆(52)，沿前后方向设置，所述蜗杆(52)前后两端可转动的插设在传动内腔(51b)内壁上，所述蜗杆(52)后端成型有从动锥轮(52a)；蜗轮(53)，与所述蜗杆(52)传动连接，所述蜗轮(53)轴心可转动的插设有蜗轮转轴(53a)，所述蜗轮转轴(53a)沿上下方向固定设在传动内腔(51b)内，所述蜗轮(53)左端面固定有插设在所述第二左孔(51d)、第一左孔(14a)内的转动夹头(53b)；所述转向装置(6)包括：转向辊筒(61)，沿左右方向设置的圆柱筒状，所述转向辊筒(61)圆周外壁设有限位凹槽(61a)，所述限位凹槽(61a)内套设有限位套环(61b)，所述限位套环(61b)前后两端分别通过连接杆固定在外壳本体(11)右半部分的内壁上，所述转向辊筒(61)右端成型有与主动锥齿轮(33)传动连接的从动锥齿轮(61c)，所述转向辊筒(61)沿其轴向成型有矩形截面的矩形插孔(61d)；矩形芯杆(62)，可滑动的插设在所述矩形插孔(61d)内，所述矩形芯杆(62)左端设有可转动的插设在圆轴通孔(51c)内的圆形转轴(62a)，所述圆形转轴(62a)左端还设有与从动锥轮(52a)传动连接的主动锥轮(62b)；压缩弹簧(63)，套设在所述矩形芯杆(62)上，左端与套筒本体(51)抵接而右端与所述转向辊筒(61)抵接。