[发明专利]一种验光镜片箱自动校准装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种验光镜片箱自动校准装置，包括固定在台面上的焦度计和三轴机械手及支架、固定在支架上的两台一字型激光标线器和两台摄像机、蜂鸣器、下位机和带自动校准软件的上位机；焦度计将镜片的采集测量信息显示在屏幕上；机械手手部为带两个爪子的电动夹爪，能夹持放在镜片支座表面上的镜片并移动或转动；激光标线器用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；两台摄像机镜头分别对准焦度计屏幕和镜片支座，采集的焦度计测量信息和镜片图像信息通过下位机传给上位机；蜂鸣器在校准完成时和需要手动完成校准操作时发出不同蜂鸣声；上位机用于运行软件并控制下位机完成自动校准过程。本发明实现了校准自动化，校准结果准确可靠。

主权项

1.一种验光镜片箱自动校准装置，其特征是：它包括台面、焦度计、机械手、支架、第一激光标线器、第二激光标线器、第一摄像机、第二摄像机、蜂鸣器、下位机以及带自动校准软件的上位机；所述台面用于固定放置所述焦度计、所述机械手及所述支架；所述焦度计为自动对焦的焦度计，用于采集镜片的顶焦度、棱镜度、柱镜验光镜片轴位、棱镜验光镜片基线和光学中心偏离焦度计光轴的方位的测量信息并显示在屏幕上；所述机械手为三轴机械手，其手部为带有两个爪子的电动夹爪且爪子的运动方向与镜片支座表面平行，电动夹爪中两个爪子相对的一侧为平面且分别与镜片支座表面垂直，该机械手能夹持放置在镜片支座表面上的镜片并移动或转动，移动或转动过程中电动夹爪各点的运动轨迹与镜片支座表面平行；所述支架用于固定安装所述第一激光标线器、所述第二激光标线器、所述第一摄像机及所述第二摄像机；所述第一激光标线器为一字型激光标线器，通过支架固定在焦度计的镜片支座上方且位于焦度计光轴一侧，其激光扇形面与焦度计光轴重合，作为焦度计的轴位标记；所述第二激光标线器为一字型激光标线器，通过支架固定在焦度计的镜片支座上方且位于焦度计光轴一侧，其激光扇形面过焦度计光轴并与第一激光标线器的激光扇形面垂直，第一激光标线器与第二激光标线器用于在镜片上标出镜片支座的几何中心位置；所述第一摄像机通过支架固定在焦度计一侧并使镜头对准焦度计屏幕，用于采集焦度计屏幕上显示的测量信息，并通过所述下位机上传给所述上位机；所述第二摄像机通过支架固定在焦度计的镜片支座上方且位于焦度计光轴一侧，其镜头对准镜片支座，用于采集在镜片支座上的镜片图像信息，并通过所述下位机上传给所述上位机；所述蜂鸣器在需要手动完成校准操作时发出蜂鸣声一，在校准完成时发出蜂鸣声二；所述下位机用于控制焦度计、机械手、第一激光标线器、第二激光标线器、第一摄像机、第二摄像机及蜂鸣器，并与上位机通信；所述上位机用于运行软件并控制下位机完成自动校准过程。