[发明专利]基于一维光相控阵的三维扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201910367089.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110109083B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陆梁军;许维翰;周林杰;陈建平;刘娇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于一维光相控阵的三维扫描激光雷达，包括发射端、相干接收端和非相干接收端，均为一维阵列。本发明降低了三维扫描相控阵的相位控制复杂度，并避免使用成本高昂的可调谐激光器和串扰较大的光栅阵列天线。本发明仍然具有纯固态三维扫描方案在速度和集成度上的显著优势，具有非常高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 一维光 相控阵 三维 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种基于一维光相控阵的三维扫描激光雷达，包括窄线宽激光光源与高速集成电路控制器，其特征在于，还包括发射端(Tx)、相干接收端(Rc)和非相干接收端(Ri)，所述的发射端(Tx)包括沿所述的窄线宽激光光源输出的探测光方向依次的探测光输入波导(101)、第一分束器模块(102)、移相器阵列模块(103)和耦合抑制亚波长间距一维发射阵列(104)；所述的相干接收端(Rc)包括沿目标反射的信号光方向的稀疏间隔模斑变换一维接收阵列(201)和相干接收模块(204)，沿所述的窄线宽激光光源输出的参考光方向的参考光输入波导(202)、第二分束器模块(203)和相干接收模块(204)；所述的非相干接收端(Ri)包括沿目标反射的信号光方向依次的空间光学模块(301)和线阵光电传感器(302)，所述的线阵光电传感器(302)的输出端与所述的高速集成电路控制器的第2输入端相连；所述的发射端移相器阵列模块(103)的移相器的控制端、相干接收端的相干接收模块(203)的控制端与所述的高速集成电路控制器的输出端相连，所述的相干接收端的相干接收模块(203)的输出端与所述的高速集成电路控制器的第1输入端相连。
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