[发明专利]基于异步ToF离散点云的3D成像方法有效
| 申请号： | 201910364140.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110244318B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吕方璐;程世球 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区招*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于异步ToF离散点云的3D成像方法，通过异步离散光束投射器在一预设的时间段内按时间顺序顺次向目标物体的不同区域投射多束离散准直光束；通过光探测器阵列成像器顺次接收经所述目标物体反射的多束所述离散准直光束并测量出多束所述离散准直光束的传播时间，进而能够获得所述目标物体的多个区域的深度数据，根据所述目标物体多个区域的深度数据生成所述目标物体表面的深度数据。本发明能够实现针对具体3D成像应用场景中最优化的精度和点云密度，并且能够在每次投射时，保持较低的光功率，能够满足功耗和激光人眼安全的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异步 tof 离散 成像 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于异步ToF离散点云的3D成像方法，其特征在于，包括如下步骤：通过异步离散光束投射器在一预设的时间段内按时间顺序顺次向目标物体的不同区域投射多束离散准直光束；通过光探测器阵列成像器顺次接收经所述目标物体反射的多束所述离散准直光束并测量出多束所述离散准直光束的传播时间，进而能够获得所述目标物体的多个区域的深度数据，根据所述目标物体多个区域的深度数据生成所述目标物体表面的深度数据。
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