[发明专利]一种基于自适应柔化因子策略的广义预测控制闭环胰岛素输注系统在审
| 申请号： | 201910363857.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110124150A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 金浩宇;刘文平;余丽玲;陈婷 | 申请（专利权）人： | 广东食品药品职业学院;金浩宇;刘文平 |
| 主分类号： | A61M5/142 | 分类号： | A61M5/142;A61M5/168;G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510520 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应柔化因子策略的广义预测控制闭环胰岛素输注系统，包括血糖值检测模块、控制器、胰岛素泵和程序模块，血糖值检测模块用于采集使用者的血糖值，血糖值检测模块的输出端与控制器的输入端信号连接；胰岛素泵用于给使用者输注胰岛素，胰岛素泵的输入端与控制器的输出端信号连接；程序模块被控制器执行，程序模块通过血糖值检测模块采集使用者的血糖值，结合CARIMA模型、最小方差控制算法和自适应柔化因子调节胰岛素泵的输注速率。本发明中所采用的自适应柔化因子能够根据不同的血糖值灵活调节自身的数值大小，从而实现对胰岛素泵的输注速率的控制，具有较高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 血糖 胰岛素泵 检测模块 控制器 程序模块 自适应 柔化 胰岛素 输注 闭环 广义预测 输注系统 采集 输出端信号 输入端信号 控制算法 最小方差 鲁棒性 输出端 输入端 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应柔化因子策略的广义预测控制闭环胰岛素输注系统，其特征在于，包括血糖值检测模块、控制器、胰岛素泵和程序模块，其中，所述的血糖值检测模块用于采集使用者的血糖值，血糖值检测模块的输出端与控制器的输入端信号连接；所述的胰岛素泵用于给使用者输注胰岛素，所述的胰岛素泵的输入端与控制器的输出端信号连接；所述的程序模块被控制器执行，程序模块通过血糖值检测模块采集使用者的血糖值，结合CARIMA模型、最小方差控制算法和自适应柔化因子调节胰岛素泵的输注速率；所述的自适应柔化因子α通过下式进行表达：α＝uΔy所述的Δy表示变化量；所述的u表示偏离度。
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