[发明专利]一种户外配电柜清理系统

摘要

本发明公开一种户外配电柜清理系统，其主体由主体部分、扫雪部分、除冰部分、擦拭部分等组成；机体部分包括：机械臂基础、垂直升降块、行走底盘、清洗带等；扫雪部分包括：滑动杆、扫雪基础盘、正扫套、正扫架等；除冰部分包括：下双杆、限位杆、伸缩架、清扫刀头等；擦拭部分包括：转动框、伸缩弹簧、大转动盘、擦拭座等；使用时，机体部分控制机器人移动到配电柜附近，扫雪部分对配电柜外侧的积雪进行清扫，随后柜面的冰块用除冰部分进行去除，随后擦拭部分将柜体擦拭干净。

主权项

1.一种户外配电柜清理系统，包括机体部分1、扫雪部分2、除冰部分3、擦拭部分（4）；机体部分（1）包括：机械臂基础（101）、第一齿轮（102）、第一传动带（103）、第一步进电机（104）、垂直升降块（105）、第一步进电机（106）、升降旋转臂（107）、第二电缸（108）、第二步进电机（109）、第二齿轮（110）、行走底盘（111）、第三齿轮（112）、第三步进电机（113）、伸缩丝杆（114）、伸缩清洗臂（115）、第四步进电机（116）、转动柱（117）、清洗带（118）、从动轮（119）、主动轮（120）、行走履带（121）、双向异步电机（122）、主体圆盘（123）；扫雪部分（2）包括：第三电缸（201）、滑动传杆（202）、滑动杆（203）、第四电缸（204）、双三角板（205）、小杆（206）、长双杆（207）、第五电缸（208）、扫雪基础盘（209）、第五步进电机（210）、第四齿轮（211）、第五齿轮（212）、侧扫套（213）、正扫套（214）、侧扫轴（215）、第六步进电机（216）、正扫架（217）；除冰部分（3）包括：下双杆（301）、第六电缸（302）、限位杆（303）、丁字杆（304）、第七电缸（305）、下单杆（306）、三头板（307）、第八电缸（308）、伸缩架（309）、第七步进电机（310）、第二传动带（311）、电热底盘（312）、电热灯（313）、第八步进电机（314）、除冰丝杆（315）、除冰套（316）、第九步进电机（317）、清扫刀头（318）；擦拭部分（4）包括：第六齿轮（401）、第十步进电机（402）、转动框（403）、第九电缸（404）、上双杆（405）、工字块（406）、弹簧座（407）、伸缩弹簧（408）、第十电缸（409）、小转动盘（410）、第十一步进电机（411）、第三传动带（412）、大转动盘（413）、第十一电缸（414）、内侧双杆（415）、异性块（416）、第十二电缸（417）、外侧单杆（418）、小转动杆（419）、第十二步进电机（420）、伸缩座（421）、第十三电缸（422）、电机座（423）、第十三步进电机（424）、擦拭座（425）、擦拭头（426），其特征在于：两个除冰部分（3）安装在扫雪部分（2）上，且呈对称分布，机体部分（1）上安装有两个擦拭部分（4），呈对称分布；第一齿轮（102）固定安装在机械臂基础（101）上，机械臂基础（101）与垂直升降块（105）通过转轴转动安装，第一步进电机（104）固定安装在垂直升降块（105）上，第一传动带（103）缠绕在转轴和第一步进电机（104）主轴上，垂直升降块（105）与升降旋转臂（107）滑动安装，第一电缸（106）安装在升降旋转臂（107）上，活塞杆端部安装在垂直升降块（105）上，升降旋转臂（107）与主体圆盘（123）转动安装，第二电缸（108）一端与升降旋转臂（107）转动安装，另一端与主体圆盘（123）转动安装，行走底盘（111）与主体圆盘（123）通过滚动轴承转动安装，第三齿轮（112）固定安装在行走底盘（111）上，第二齿轮（110）与第三齿轮（112）啮合，第三步进电机（113）固定安装在主体圆盘（123）上，伸缩清洗臂（115）与伸缩丝杆（114）采用螺纹传动，伸缩清洗臂（115）与主体圆盘（123）滑动安装，转动柱（117）固定安装在第四步进电机（116）上，另一端与主体圆盘（123）通过滚动轴承转动安装；第三电缸（201）一端与机械臂基础（101）转动安装，另一端与滑动传杆（202）转动安装，滑动传杆（202）一端与机械臂基础（101）转动安装，另一端与第四电缸（204）转动安装，滑动杆（203）、第四电缸（204）一端与滑动传杆（202）转动安装，另一端与双三角板（205）转动安装，长双杆（207）一端与双三角板（205）转动安装，另一端与扫雪基础盘（209）转动安装，小杆（206）一端通过步进电机与双三角板（205）转动安装，另一端与第五电缸（208）转动安装，第五电缸（208）另一端与扫雪基础盘（209）转动安装，侧扫轴（215）与扫雪基础盘（209）通过滚动轴承转动安装，第四齿轮（211）与第五齿轮（212）啮合，侧扫套（213）固定安装在侧扫轴（215）外侧，正扫架（217）固定安装在第六步进电机（216）上，正扫套（214）固定安装在正扫架（217）上；下双杆（301）、第六电缸（302）一端与扫雪基础盘（209）转动安装，另一端与丁字杆（304）转动安装，限位杆（303）一端与丁字杆（304）转动安装，另一端与三头板（307）转动安装，第七电缸（305）一端与丁字杆（304）转动安装，另一端与三头板（307）转动安装，下单杆（306）、第八电缸（308）一端与三头板（307）转动安装，另一端与伸缩架（309）转动安装，电热底盘（312）与伸缩架（309）转动安装，第二传动带（311）缠绕在第七步进电机（310）和电热底盘（312）外侧，除冰套（316）与除冰丝杆（315）采用螺纹传动，除冰套（316）与伸缩架（309）滑动安装，清扫刀头（318）固定安装在第九步进电机（317）上；第六齿轮（401）与第一齿轮（102）啮合，第九电缸（404）、上双杆（405）一端与转动框（403）转动安装，另一端与工字块（406）转动安装，弹簧座（407）与工字块（406）转动安装，伸缩弹簧（408）两端分别固定安装在两个擦拭部分（4）的弹簧座（407）上，小转动盘（410）与工字块（406）转动安装，第十电缸（409）一端与工字块（406）转动安装，另一端与小转动盘（410）转动安装，大转动盘（413）与小转动盘（410）通过滚动轴承转动安装，第三传动带（412）缠绕在大转动盘（413）和第十一步进电机（411）外侧，第十一电缸（414）、内侧双杆（415）一端与大转动盘（413）转动安装，另一端与异性块（416）转动安装，外侧单杆（418）一端与异性块（416）转动安装，另一端与伸缩座（421）转动安装，第十二电缸（417）一端与异性块（416）转动安装，另一端与小转动杆（419）转动安装，小转动杆（419）一端与第十二步进电机（420）转动安装，另一端与第十二电缸（417）转动安装，第十三电缸（422）固定安装在伸缩座（421）上，电机座（423）固定安装在第十三电缸（422）顶部，擦拭座（425）固定安装在第十三步进电机（424）上，擦拭头（426）固定安装在擦拭座（425）上。