[发明专利]高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法

摘要

本发明公开一种高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法，步骤如下：利用SOM神经网络对WRSNs划分类别；在各个类别内添加一级移动充电器，直到所有传感器节点均被添加到充电列表内；根据一级移动充电器充电列表内传感器节点的连通性贡献形成充电序列，并生成一级移动充电器充电路径；利用遗传算法根据一级充电器的驻留点规划最短路径，在该路径上配备二级移动充电器和设立基站；每个充电周期内，一级移动充电器对传感器节点充电，二级充电器对一级充电器充电。两者同时运行，通过无线充电电池作为媒介进行充电。本发明具有的有益效果：算法复杂度小，能够准确划分传感器类别，实现传感网全覆盖充电，降低移动能量损耗和充电损耗。

主权项

1.一种高功耗WRSNs中基于SOM神经网络的多基站协同充电方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)利用SOM神经网络根据传感器节点能耗，剩余能量和位置的特征对无线可充电传感网划分类别；(2)在各个类别内添加一级移动充电器，一级移动充电器工作在一个个扇形区域内，以Δθ由内向外添加节点，θ表示角度,直到每个类别的所有传感器节点均被添加到充电列表内；(3)根据一级移动充电器充电列表内传感器节点的连通性贡献，按照递减的顺序形成充电序列N₁N₂N₃...N_k，并结合一级移动充电器充电完成后回到驻留点的原则生成一级移动充电器充电路径N₁N₂N₃...N_kN₁；(4)利用遗传算法根据一级移动充电器路径上的驻留点规划二级移动充电器的最短路径，在该最短路径上配备二级移动充电器和设立基站；(5)每个充电周期T内，一级移动充电器和二级移动充电器同时运行，通过无线充电电池作为媒介进行充电，一级移动充电器对传感器节点充电，二级移动充电器对一级移动充电器充电。