[发明专利]雷达仿真方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910357490.3 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110824443B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张安春;鲍世强 | 申请（专利权）人： | 当家移动绿色互联网技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种雷达仿真方法、装置、存储介质及电子设备，包括：根据仿真雷达在三维仿真场景中的位置设置仿真相机，其中，仿真相机的视口能够与仿真雷达的所有仿真雷达射线相交；根据仿真相机获取三维仿真场景的点云数据；获取仿真雷达射线在仿真相机中对应的平面像素坐标；根据平面像素坐标在点云数据中进行采样，并将采样得到的点云数据作为仿真雷达的仿真结果。通过上述技术方案，能够通过设置仿真相机来辅助仿真雷达进行仿真，很大程度地提高雷达仿真的速度，并且很大程度地提高了雷达仿真的扩展性，能够在保证仿真速度的情况下实现多个雷达同时进行仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 仿真 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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