[发明专利]一种易拉罐抓取装置

摘要

本发明提供了一种易拉罐抓取装置，属于易拉罐抓取设备技术领域。本发明包括第一主动杆、第二主动杆、第一夹紧板、第二夹紧板和挤压机构，所述第二主动杆通过第一铰接轴与第一主动杆铰接在一起，所述第一夹紧板呈圆弧状，所述第一夹紧板的弧形外侧面与第二主动杆的一端铰接，所述第二夹紧板呈圆弧状，所述第二夹紧板的弧形外侧面与第一主动杆的一端铰接，所述挤压机构包括第一气囊、第二气囊和充气结构，所述第一气囊呈弧形状且紧贴第一夹紧板的弧形内侧面设置，所述第二气囊呈弧形状且紧贴第二夹紧板的弧形内侧面设置，所述充气结构设置在第一主动杆位于第一铰接轴左侧的端部。本发明可以牢固地抓取不同尺寸的易拉罐，操作简单。

主权项

1.一种易拉罐抓取装置，其特征在于，包括：第一主动杆(1)；第二主动杆(2)，所述第二主动杆(2)的中部通过第一铰接轴(14)与第一主动杆(1)的中部铰接在一起；第一夹紧板(3)，所述第一夹紧板(3)呈圆弧状，所述第一夹紧板(3)的弧形外侧面与第二主动杆(2)位于第一铰接轴(14)右侧的一端铰接；第二夹紧板(5)，所述第二夹紧板(5)呈圆弧状，所述第二夹紧板(5)的弧形外侧面与第一主动杆(1)位于第一铰接轴(14)右侧的一端铰接；驱动机构，所述驱动机构设置在位于第一铰接轴(14)左侧的第一主动杆(1)和第二主动杆(2)之间，所述驱动机构能够使第一主动杆(1)和第二主动杆(2)绕着第一铰接轴(14)相向或者相背转动；挤压机构，所述挤压机构具有：第一气囊(31)，所述第一气囊(31)呈弧形状且紧贴第一夹紧板(3)的弧形内侧面设置；第二气囊(51)，所述第二气囊(51)呈弧形状且紧贴第二夹紧板(5)的弧形内侧面设置；充气结构(9)，所述充气结构(9)设置在第一主动杆(1)位于第一铰接轴(14)右侧的端部，所述充气结构(9)可以给第一气囊(31)和第二气囊(51)充气，来调节第一夹紧板(3)和第二夹紧板(5)之间的距离。