[发明专利]道路生成方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910356669.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110415330B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 田宽;鲍世强;侯涛;林轶锽;张帆;李熠 | 申请（专利权）人： | 当家移动绿色互联网技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F16/29;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种道路生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括获取地图数据；根据地图数据对地图中每条道路的道路参考线，按照预设步长进行采样，以得到在道路参考线上的参考线采样点坐标；根据地图数据中对道路中的一条或多条车道宽度的定义，和道路中的道路参考线上的参考线采样点坐标，计算道路中每条车道所对应的车道线上的车道线采样点坐标；根据参考线采样点坐标和每条车道所对应的车道线采样点坐标生成道路的路面。这样，能够直接通过根据地图数据采样得到的采样点来构成道路的路面，无需人工来根据地图数据来手动构建道路场景，解决了人工构建不精确以及耗时久的问题，而且大大减少了构建三维道路场景所需的时间与精力，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 生成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种道路生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取地图数据；根据所述地图数据对地图中每条道路的道路参考线，按照预设步长进行采样，以得到在所述道路参考线上的参考线采样点坐标；根据所述地图数据中对所述道路中的一条或多条车道宽度的定义，和所述道路中的所述道路参考线上的所述参考线采样点坐标，计算所述道路中每条车道所对应的车道线上的车道线采样点坐标；根据所述参考线采样点坐标和每条所述车道所对应的所述车道线采样点坐标生成所述道路的路面。
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