[发明专利]一种全矢量喷口结构及矢量喷水推进控制方法有效
| 申请号： | 201910356438.6 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110171259B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈慧岩;汪泰霖;李洪斌 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H11/02;B63H11/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 田英楠;和欢庆 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全矢量喷口结构及矢量喷水推进控制方法，属于水陆两栖车技术领域，解决了现有两栖车辆在水面行驶姿态的控制精度低以及矢量喷口在360度转动时控制矢量喷口俯仰运动的液压油缸随之转动而导致油管缠绕的问题。该全矢量喷口结构包括进出水装置、液压旋转连接器以及使液压旋转连接器旋转的驱动装置，进出水装置与液压旋转连接器同轴转动；液压旋转连接器设有用于控制进出水装置喷水角度的伺服液压油缸总成，伺服液压油缸总成通过控制活塞杆的伸长与缩短控制进出水装置的俯仰摆动。本发明结构简单，制造成本低，装配简单，可以在矢量喷口处形成空间矢量推力，对于两栖车行驶稳定性的提升与实现两栖车转向的精确控制具有较高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 喷口 结构 喷水 推进 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全矢量喷口结构，其特征在于，包括进出水装置、液压旋转连接器以及使所述液压旋转连接器旋转的驱动装置；所述进出水装置与所述液压旋转连接器同轴转动；所述液压旋转连接器设有用于控制进出水装置喷水角度的伺服液压油缸总成，所述伺服液压油缸总成通过控制活塞杆的伸长与缩短控制进出水装置的俯仰摆动。
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