[发明专利]一种万向浮动自导正解螺丝头

摘要

本发明提供了一种万向浮动自导正解螺丝头，涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，包括安装座，解螺丝气缸及解螺丝电机；解螺丝轴套，套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧；旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧；顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；托爪；三个解螺丝卡爪；圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触。采用本发明拆卸螺丝，同手工拆卸螺丝相比，有利于节约人力，降低人力成本，并提高生产效率。

主权项

1.一种万向浮动自导正解螺丝头，其特征在于，包括安装座，固设于安装座上的解螺丝气缸及解螺丝电机；设于安装座内且位于解螺丝电机下方的解螺丝轴套，固设于安装座内且套设于解螺丝轴套外的轴承，设于解螺丝轴套内且上端与解螺丝电机输出轴相连接的万向弹簧，解螺丝电机输出轴与解螺丝轴套固定连接；上端部位于解螺丝轴套内且与万向弹簧下端相连接的旋转轴，旋转轴上端部可相对解螺丝轴套沿其轴向移动，解螺丝轴套旋转时可带动旋转轴旋转；套设于旋转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧位于解螺丝轴套下方；活动套设于旋转轴上的顶紧夹，复位弹簧的下端位于顶紧夹内；一端与解螺丝气缸的气缸杆下端相连接，另一端与顶紧夹固定连接的托爪；设于旋转轴下端部上的三个解螺丝卡爪，所述解螺丝卡爪的下端部与旋转轴铰接且解螺丝卡爪的下端均位于旋转轴下端部内；套设于三个解螺丝卡爪外的圈状弹性件，所述弹性件位于解螺丝卡爪与旋转轴的铰接点上方；在初始状态，所述顶紧夹下端部外壁与三个解螺丝卡爪上端部内壁相接触，弹性件被解螺丝卡爪挤压变形，三个解螺丝卡爪下端围成一个夹持空间。