[发明专利]一种填装海绵的控制方法

摘要

本发明提供了一种填装海绵的控制系统和方法，其系统包括：海绵振动盘和海绵填装机；海绵振动盘设有螺旋轨道和传输轨道；海绵填装机包括海绵储料槽、控制机构、输送机构、海绵夹取机构；传输轨道的入口与螺旋轨道的出口连通，传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处；输送机构将盛放有墨盒的墨盒底座输送至海绵夹取机构的工位处，墨盒海绵填充区域的填充入口背向墨盒底座的底部；海绵夹取机构从对应的海绵储料槽内夹取适配于海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至海绵填充区域内；控制机构控制输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。本发明实现自动高效的安装海绵，操作简单，降低人工成本。

主权项

1.一种填装海绵的控制系统，其特征在于，包括：海绵振动盘和海绵填装机；所述海绵振动盘包括底座，所述底座上设有振动主体；所述振动主体包括振动器和海绵容纳腔，所述海绵容纳腔的腔体内部设有螺旋槽，所述海绵容纳腔与所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的下端为入口，上端为出口；所述振动主体还设有用于输出海绵的传输轨道；所述海绵填装机包括机架，所述机架上设有工作台；所述工作台设有若干个存放不同尺寸海绵的海绵储料槽；设置在所述工作台上的控制机构，以及依次顺序设置在所述工作台上的输送机构、海绵夹取机构；所述传输轨道的入口与所述螺旋轨道的出口连通，所述传输轨道的出口设置在对应的海绵储料槽处，使得海绵通过所述传输轨道的出口输送至对应的海绵储料槽内；所述输送机构，用于将盛放有墨盒的墨盒底座输送至所述海绵夹取机构的工位处，其中，墨盒海绵填充区域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；所述海绵夹取机构，用于从对应的海绵储料槽内夹取适配于所述海绵填充区域尺寸的海绵，将夹取的海绵压紧变形填装至所述海绵填充区域内；所述控制机构，与所述输送机构、海绵夹取机构连接，控制所述输送机构、海绵夹取机构协同工作，完成海绵填装。