[发明专利]一种基于视觉识别技术的智能裁布系统

摘要

本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，包括裁布台和控制器，裁布台一端安装导布辊，另一端上方安装若干摄像机和若干厚度传感器，一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、裁剪装置的电机和导布辊的电机。本发明所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，智能化程度高，通过摄像机对布料进行视觉验布，通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布，对布料进行二次验布，并查找瑕疵的具体坐标轴，自动规避瑕疵，大大提高了裁布质量，有效避免瑕疵布料被裁剪后进入后续工序。

主权项

1.一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，其特征在于：包括裁布台、裁剪装置、导布辊、触觉传感器、厚度传感器、固定架、摄像机和控制器，裁布台的末端安装导布辊，起始端固定安装固定架，固定架上安装若干摄像机和若干厚度传感器，若干摄像头的摄像范围交叉，若干厚度传感器呈点状均布，裁布台的一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，裁剪装置包括X移动模组、X移动电机、Y移动模组、Y移动电机、Z移动模组、Z移动电机、切割电机、伸缩杆和切割刀，X移动模组安装在裁布台的一侧，X移动模组的一侧安装X移动电机，X移动模组的滑动块固定连接至Y移动模组，Y移动模组的外侧固定安装Y移动电机，Y移动模组的滑动块固定连接至Z移动模组，Z移动模组的一端安装Z移动电机，Z移动模组的滑动块固定连接至切割电机，切割电机固定连接至伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与切割刀可拆卸连接；控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、X移动电机、Y移动电机、Z移动电机、切割电机和导布辊的电机。