[发明专利]车外报告装置有效
| 申请号： | 201910348754.9 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110456758B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 森村纯一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车外报告装置，对于自动驾驶中的本车辆的周围的移动者报告与本车辆的行动相关的信息。车外报告装置具备：移动者检测部，检测报告对象的移动者；接近车辆检测部，检测接近报告对象的移动者的接近车辆；报告部，向车外报告信息；以及报告控制部，在检测出报告对象的移动者且行驶计划是使本车辆减速的行驶计划的情况下，使报告部报告表示为本车辆进行减速的停车信息。在检测出接近车辆的情况下，报告控制部使报告部不报告停车信息。 | ||
| 搜索关键词： | 报告 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车外报告装置，基于自动驾驶的行驶计划来对于所述自动驾驶中的本车辆的周围的移动者报告与所述本车辆的行动相关的信息，其中，/n所述车外报告装置具备：/n外部状况检测部，检测所述本车辆的周围的状况；/n移动者检测部，基于所述外部状况检测部的检测结果，来检测与所述本车辆的行动相关的信息的报告对象的所述移动者；/n接近车辆检测部，基于所述外部状况检测部的检测结果，来检测接近由所述移动者检测部检测出的报告对象的所述移动者的接近车辆；/n报告部，向车外报告信息；以及/n报告控制部，在由所述移动者检测部检测出报告对象的所述移动者、且所述行驶计划是使所述本车辆减速或者停车的所述行驶计划的情况下，使所述报告部对于报告对象的所述移动者报告表示为所述本车辆将进行减速或者停车、或者表示为是减速中或者停车中的停车信息，/n在由所述接近车辆检测部检测出所述接近车辆的情况下，所述报告控制部使所述报告部不报告所述停车信息。/n
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