[发明专利]一种循环式售货机出货控制装置及方法有效
申请号: | 201910347530.6 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110084966B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 马宝安;王川魁;张鹏;李明敏 | 申请(专利权)人: | 河南智售宝智能科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/58 | 分类号: | G07F11/58 |
代理公司: | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 454000 河南省焦作市示范区黄河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种循环式售货机出货控制装置和方法,包括被感应块、感应器、巡检感应器、控制主板,1)确定零点坐标;2)记录货层坐标;3)商品出货。本发明具有以下有益效果:1、可以实现循环置物架的自动定位和控制;2、可以对置物台位置进行自动校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 循环 售货 出货 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种循环式售货机出货控制装置,其特征在于,包括被感应块、感应器、巡检感应器、控制主板,感应块设置在循环置物架的链条上,感应器和巡检感应器设置在循环置物架的架体上,感应器用于检测感应块,巡检感应器用于检测循环置物架的置物架台面,控制主板用于控制感应器、巡检感应器、循环置物架的电机和升降门的工作。
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