[发明专利]一种气动夹具的撕膜方法及装置在审
| 申请号： | 201910345603.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110171612A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘志;刘龙;肖旭峰;曾凡云 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动夹具的撕膜方法及装置，所述方法包括，在气动夹具沿巢盒的其中一个侧边的一点移动到相邻两个侧边的交接点的过程中，给该气动夹具输入第一气压，气动夹具在第一气压的作用下夹住内膜纸，以将巢盒上方封的膜掳直；当气动夹具移动到巢盒两个侧边的交接点时，给气动夹具输入第二气压，气动夹具在第二气压的作用下夹住内膜纸的一角，气动夹具从交接点开始撕膜，第一气压小于第二气压。该撕膜方法及装置减小了将膜掳直时内膜纸与巢盒延边的摩擦力，避免了内膜纸与巢盒延边刮伤及将膜掳直过程中产生大量的尘埃粒子，解决了撕膜不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气动夹具 气压 巢盒 撕膜 内膜 交接点 侧边 下夹 延边 尘埃粒子 移动 刮伤 减小 | ||
【主权项】：
1.一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于，包括：在气动夹具(3)沿巢盒(1)的其中一个侧边的一点移动到相邻两个侧边的交接点的过程中，给该气动夹具(3)输入第一气压，使气动夹具(3)在第一气压的作用下夹住内膜纸(2)，以将巢盒(1)上方封的膜掳直；当气动夹具(3)移动到巢盒(1)两个侧边的交接点时，给气动夹具(3)输入第二气压，使气动夹具(3)在第二气压的作用下夹住内膜纸(2)的一角，然后气动夹具(3)从交接点开始撕膜；所述第一气压小于第二气压。
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