[发明专利]一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法

摘要

本发明公开的一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法，首先，建立了含不确定参数和未知扰动的STATCOM与发电机励磁协调控制数学模型，然后，在含不确定参数的系统中，设计基于II自适应控制方法的参数自适应律来辨识系统的阻尼系数并且采用反步法对系统进行降阶，构造子系统的耗散不等式，并以满足该不等式成立为依据设计子系统的虚拟控制律，并结合L2增益抑制理论来消除建模为L2空间未知函数对子系统稳定性的影响，保证系统鲁棒性。本发明公开的方法解决了发电机励磁与静止同步补偿器协调控制系统存在的参数不确定性和未知扰动影响系统稳定性的问题，相比现有的方法能快速响应，曲线收敛速度快，提高了系统的暂态性能。

主权项

1.一种静止同步补偿器与发电机励磁鲁棒协调的控制方法，其特征在于，具体操作过程包括如下步骤：步骤1，建立含不确定参数和未知扰动的静止同步补偿器与发电机励磁的协调控制系统数学模型；步骤2，采用浸入与不变自适应算为不确定参数设计自适应参数估计律；步骤3，结合步骤2得到的自适应参数估计律和反步法推导发电机励磁控制律u_f和静止同步补偿器的控制律u_s，设计得到鲁棒协调控制器，根据L₂增益控制方法消除未知扰动对系统的影响，再通过耗散理论证明所设计的协调控制方法能保证系统具有鲁棒抑制能力，实现静止同步补偿器与发电机励磁协调控制。